原因：matplotlib的backend中的FltkAgg, GTK, GTKAgg, GTKCairo, TkAgg , Wx or WxAgg这几个backend都要求有GUI图形界面的

首先查看了一下本机matplotlib的默认backend为：

user@home:/opt/user$ python

Python 3.6. |Anaconda custom (-bit)| (default, Oct  , ::)

[GCC 7.2.] on linux

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import matplotlib.pyplot as plt

>>> plt.get_backend()

'Qt5Agg'

但是因为我上面没有GUI，所以会报错：RuntimeError: Invalid DISPLAY variable

为了解决这个问题，在代码中添加上：

plt.switch_backend('agg')

解决方法：指定不需要GUI的backend（Agg, Cairo, PS, PDF or SVG）

然后问题就解决了

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