ROS学习(十)—— 使用rosed编辑ROS中的文件
一、rosed
1、作用:
直接编辑一个文件而不需要打开完整路径名
2、语法:
rosed [package_name] [filename]
3、如果不知道编译哪个文件名,可以使用tab进行查询
rosed [package_name] <tab><tab>
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