hdu 1278 逃离迷宫
逃离迷宫
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n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤
100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k,
x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤
x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2,
y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1,
y2对应行。
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
yes
//不能用优先队列 对于某一个点 有可能从某个方向走过了 而不是最优的
//而下面的方法却能保证一定是最优的
#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
struct node
{
int x,y,k;
}t,t1;
int n,m,kk,x1,x2,y1,y2,v[][];
int d[][]={,,,-,,,-,};
char a[][];
int safe (int x,int y)
{
if(x>=&&x<=n&&y>=&&y<=m&&a[x][y]!='*'&&!v[x][y])
return ;
return ;
}
void bfs()
{
int i;
queue<struct node>q;
memset(v,,sizeof(v));
t.x=x1;t.y=y1;t.k=-;
q.push(t);
while(!q.empty())
{
t1=q.front();q.pop();
if(t1.k>kk) {printf("no\n");return ;}
if(t1.x==x2&&t1.y==y2 ) {printf("yes\n");return;}
v[t1.x][t1.y]=;
for(i=;i<;i++)
{
t.x=t1.x+d[i][];t.y=t1.y+d[i][];
while(safe(t.x,t.y)) //一个方向走到不能走
{
t.k=t1.k+;
q.push(t);
t.x=t.x+d[i][];
t.y=t.y+d[i][];
}
}
}
printf("no\n");
}
int main()
{
int T,i,j;
cin>>T;
while(T--)
{
cin>>n>>m;
for(i=;i<=n;i++)
{
for(j=;j<=m;j++)
{
cin>>a[i][j];
}
}
scanf("%d %d %d %d %d",&kk,&y1,&x1,&y2,&x2);
if(x1==x2&&y1==y2)
{
printf("yes\n");
continue;
}
bfs();
}
return ;
}
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