题目网址:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题目:

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 27324    Accepted Submission(s): 6684

Problem Description
  给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
 
Input
  第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
  第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。
 
Output
  每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
 
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
 
Sample Output
no
yes
 
思路:
一开始考虑的是用优先队列做,运算符重载比较转弯数,不知道是哪个点没考虑到WA了。。就想换个思路,明显DFS比BFS更好想。由于每个点可以重复走,用visited记录拐弯数,当走到一点时,和该点的最小拐弯数比较。如果大于最小拐弯数就不走了return。需要注意的是,如果是相等的情况,还是得继续走,因为此时的方向也许会不同。
代码:
 #include <cstdio>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
struct node{
int x,y;
}dir[]={{,},{-,},{,},{,-}}; char maze[][];
int n,m,k;
int xb,yb,xe,ye;
int visited[][];
int flag;
bool check(int x,int y,int g){//判断该点是否能走
if(x< || x>=n) return false;
if(y< || y>=m) return false;
if(maze[x][y]!='.') return false;
if(g>visited[x][y]) return false;
return true;
}
void dfs(int x,int y,int g,int di){
if(g>k || flag) return ;//根据拐弯数进行剪枝
if(x==xe && y==ye){
printf("yes\n");
flag=;
return ;
}
for (int d=,xx,yy; d<; d++) {
int tg;
xx=x+dir[d].x;
yy=y+dir[d].y;
tg=g;
if(d!=di) tg=g+;//与前一个点方向不同,拐弯数加一
if(check(xx, yy, tg)){
visited[xx][yy]=tg;//及时更新最小拐弯数
dfs(xx, yy, tg, d);
}
}
}
int main(){
int t;
scanf("%d",&t);
while (t--) {
scanf("%d%d ",&n,&m);
for (int i=; i<n; i++) gets(maze[i]);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&yb,&xb,&ye,&xe);//按照平常题目的习惯互换了x,y
yb--;xb--;ye--;xe--;//题目给的行列是从1开始,数组从0开始,所以都减一
for(int i=;i<n;i++)
for (int j=; j<m; j++) {
visited[i][j]=k+;//初始化拐弯数为k+1
}
flag=;
visited[xb][yb]=;//出发点不需要拐弯
dfs(xb,yb,-,-);
if(!flag) printf("no\n");
}
return ;
}

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