FreeRTOS任务运行时间信息统计

相关宏的设置

configGENERATE_RUN_TIME_STATS   //使能
portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    //配置一个高精度定时器/计数器提供时基
portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()    //读取时间值

实验举例

char RunTimeInfo[400];      //保存任务运行时间信息

//FreeRTOS时间统计所用的节拍计数器
volatile unsigned long long FreeRTOSRunTimeTicks;

//初始化TIM3使其为FreeRTOS的时间统计提供时基
void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
    //定时器3初始化，定时器时钟为72M，分频系数为72-1，所以定时器3的频率
    //为72M/72=1M，自动重装载为50-1，那么定时器周期就是50us
    FreeRTOSRunTimeTicks=0;
    TIM3_Int_Init(50-1,72-1);   //初始化TIM3
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    {
        FreeRTOSRunTimeTicks++;
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

void RunTimeStats_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        {
            memset(RunTimeInfo,0,400);              //信息缓冲区清零
            vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo);      //获取任务运行时间信息
            printf("任务名\t\t\t运行时间\t运行所占百分比\r\n");
            printf("%s\r\n",RunTimeInfo);
        }
        vTaskDelay(2000);
    }
}

实验现象