相关宏的设置

configGENERATE_RUN_TIME_STATS   //使能
portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() //配置一个高精度定时器/计数器提供时基
portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() //读取时间值

实验举例

char RunTimeInfo[400];      //保存任务运行时间信息

//FreeRTOS时间统计所用的节拍计数器
volatile unsigned long long FreeRTOSRunTimeTicks; //初始化TIM3使其为FreeRTOS的时间统计提供时基
void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
//定时器3初始化,定时器时钟为72M,分频系数为72-1,所以定时器3的频率
//为72M/72=1M,自动重装载为50-1,那么定时器周期就是50us
FreeRTOSRunTimeTicks=0;
TIM3_Int_Init(50-1,72-1); //初始化TIM3
} void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
FreeRTOSRunTimeTicks++;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
} void RunTimeStats_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
{
memset(RunTimeInfo,0,400); //信息缓冲区清零
vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo); //获取任务运行时间信息
printf("任务名\t\t\t运行时间\t运行所占百分比\r\n");
printf("%s\r\n",RunTimeInfo);
}
vTaskDelay(2000);
}
}

实验现象

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