from std_msgs.msg import String

http://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/String.html

std_msgs/String.msg的更多相关文章

  1. ROS教程3 ROS自定义msg类型及使用

    1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型(当然 ...

  2. ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(g ...

  3. ros语音交互(四)移植科大讯飞语音识别到ros

    将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linu ...

  4. ROS语音交互(四)接入图灵语义理解

    首先程序中会用到Json,curl 安装相应的库 $ sudo apt-get install libcurl3 libcurl4-openssl-dev$ sudo apt-get install ...

  5. ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点

    在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创 ...

  6. ROS主题发布订阅

    节点是一个可执行程序,它连接到了ROS的网络系统中.我们将会创建一个发布者,也就是说话者节点,它将会持续的广播一个信息. 改变目录到之前所建立的那个包下: cd ~/catkin_ws/src/beg ...

  7. 用C++写一个简单的发布者

    节点是一个可执行程序,它连接到了ROS的网络系统中.我们将会创建一个发布者,也就是说话者节点,它将会持续的广播一个信息. 改变目录到之前所建立的那个包下: cd ~/catkin_ws/src/beg ...

  8. (二)ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级 ...

  9. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

随机推荐

  1. NEST search查询

    /// <summary> /// GET /megacorp/employee/_search /// </summary> /// <returns></ ...

  2. MySQL分库备份

    1.需求概述 每天00:00备份MySQL数据库数据: 每一个库生成一个文件,使用gzip压缩,文件名:backup_库名_yyyymmdd.sql.gz,注意yyyymmdd需要是前一天: 备份文件 ...

  3. Computer Vision_33_SIFT: A novel point-matching algorithm based on fast sample consensus for image registration——2015

    此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的 ...

  4. Java8新特性Function、BiFunction使用

    闲话不多说,直接看代码,注释都写的很清楚了. package com; import java.util.function.BiFunction; import java.util.function. ...

  5. Linux命令——taskset

    参考:Linux taskset Command Tutorial for Beginners (with Examples) 简介 taskset命令用于设置进程(或 线程)的处理器亲和性(Proc ...

  6. linux 进程管理与调度(一)

    进程结构 进程在内核的源代码中以结构体表示,篇幅很长,在此列举一小段关键代码,可以发现是个双向链表,具体的可以在内核目录下找一个叫"sched.h"的头文件. struct tas ...

  7. Mayor's posters (离散化线段树+对lazy的理解)

    题目 题意: n(n<=10000) 个人依次贴海报,给出每张海报所贴的范围 li,ri(1<=li<=ri<=10000000) .求出最后还能看见多少张海报. 思路: 由于 ...

  8. python3 tkinter模块

    一.tkinter 1.tkinter--tool kit interface工具包接口,用于GUI(Graphical User Interface)用户图形界面, 2.python3.x把Tkin ...

  9. k8s证书之etcd,api,front-proxy配置文件

    这几个文件,是要结合前面的master安装脚本的. 所以有的json文件中会出现一些LOCAL_HOSTS_L,THIS_HOST之类的变量. 如果手工单独使用这些文件,要将这些变量替换为合适的IP或 ...

  10. 思想家:一个http接口的设计

    一个简单的接口,反应出来一些简单的思想. auth_token= xxx post  response (命令) 记住:我们是给第3方提供接口,不是自己使用 问题:平时就知道写代码,文档重视不够,有一 ...