https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35032299

Roberts算子是一种斜向偏差分的梯度计算方法，梯度的大小代表边缘的强度，梯度的方向与边缘的走向垂直。

Roberts算子定位精度高，在水平和垂直方向的效果好，但对噪声敏感。

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