舵机&数据处理&stm32内存之堆栈溢出(遇到的问题)
产品名称:TOWER PRO(辉盛)大扭力舵机MG996R (MG995升级产品)6v/11Kg
厂家编号:MG996R
产品净重: 55g
产品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm
产品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
反应速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
工作电压: 4.8-7.2V
工作温度: 0℃-55℃
齿轮形式: 金属齿轮
工作死区: 5us (微秒)
适合机型: 50级-90级甲醇固定翼机以及26cc-50cc汽油固定翼飞机等

Program Size: Code=6320 RO-data=4864 RW-data=44 ZI-data=1636
代表的意思:
Code :是程序中代码所占字节大小
RO-data :程序中所定义的指令和常量大小 (个人理解 :Read Only)
RW-data :程序中已初始化的变量大小 (个人理解”:Read/Write)
ZI-Data :程序中未初始化的变量大小 (个人理解 :Zero Initialize)
ROM(Flash) size = Code+RO-data+RW-data;
RAM size = RW-data+ZI-data
可以通过.map查看占用的flash和ram大小
舵机&数据处理&stm32内存之堆栈溢出(遇到的问题)的更多相关文章
- STM32/GD32上内存堆栈溢出探测研究
无数次遭受堆栈溢出折磨,随着系统变得复杂,故障点越来越难以查找!主要溢出情况如下:1,一般RAM最后两块空间是堆Heap和栈Stack,堆从下往上用,栈从上往下用,任意一个用完,都会进入对方的空间2, ...
- STM32堆栈溢出
在使用STM32读取SD Card的文件时,总是会卡死在读函数那里 res = f_read(&fsrc, gbuffer, sizeof(gbuffer)-1, &br); 而且出现 ...
- 前端知识体系:JavaScript基础-作用域和闭包-闭包的实现原理和作用以及堆栈溢出和内存泄漏原理和相应解决办法
闭包的实现原理和作用 闭包: 有权访问另一个函数作用域中的变量的函数. 创建闭包的常见方式就是,在一个函数中创建另一个函数. 闭包的作用: 访问函数内部变量.保持函数在环境中一直存在,不会被垃圾回收机 ...
- arcgis engine 中出现的内存堆栈溢出问题。
两种解决方案: 1.循环加载mxd文档的时候出现的堆栈溢出,解决办法是每次循环结束时清空FeatureLayer,感觉并不好,但是确实可以实现功能. 2.循环调取featureclass的search ...
- STM32 内存分配解析及变量的存储位置
内存映射 在一些桌面程序中,整个内存映射是通过虚拟内存来进行管理的,使用一种称为内存管理单元(MMU)的硬件结构来将程序的内存映射到物理RAM.在对于 RAM 紧缺的嵌入式系统中,是缺少 MMU 内存 ...
- STM32内存知识
在了解STM32内存之前需要了解 MCU 的型号和MDK 中的.map 文件,很多刚学习 stm32 时都不会过多的去了解 MCU 的选型,是在太枯燥了.这里在从新了解一下,久了就熟悉了. 一.STM ...
- CC_STACKPROTECTOR防内核堆栈溢出补丁分析【转】
转自:https://yq.aliyun.com/articles/1723 摘要: 作者:王智通 CC_STACKPROTECT补丁是Tejun Heo在09年给主线kernel提交的一个用来防 ...
- java service wrapper 级别为info导致内存剧增直至溢出
上周,公司某一环境发生java service wrapper内存剧增导致最后被自动killed的情况,经过分析,确定导致java service wrapper(后续简称wrapper)守护进程内存 ...
- 函数调用堆栈及活动记录 堆栈溢出 stack overflow
小结: 1.当被调函数返回主调函数时,被调函数的 活动记录-activation record / 堆栈帧-stack frame 被 弹出-popping 程序执行栈-program executi ...
随机推荐
- Django数据库--事务及事务回滚
数据库的读写操作中,事务在保证数据的安全性和一致性方面起着关键的作用,而回滚正是这里面的核心操作.Django的ORM在事务方面也提供了不少的API.有事务出错的整体回滚操作,也有基于保存点的部分回滚 ...
- gitbook 入门教程之导出电子书
gitbook 既可以将源码文件单独输出,也可以仅输出单个文件,常见的导出电子书格式主要有三种(ePub, Mobi, PDF),而这三种格式都依赖于系统本身提供的 ebook-convert 工具. ...
- dede后台删除文章后台还有分页显示解决方法
打开dede目录中content_list.php 大概在100行左右 $sql = "SELECT COUNT(*) AS dd FROM `#@__arctiny` $tinyQuery ...
- Linux 环境 Intelij Idea 安装与快捷图标配置
索引: 目录索引 参看代码 GitHub: intelij-idea.txt 一.Linux (DeepinOS) 环境 1.官网下载 ideaIU-.tar.gz 2.解压 .tar.gz -C ~ ...
- MySQL5.7参数log_timestamps
最近测试MySQL 5.7.21 Community Server这个版本的MySQL数据库时,发现其错误日志的时间跟系统当前时间不一致,后面检查发现日期时间格式都是UTC时间,查了一下相关资料,原 ...
- Mina的IoBuffer改造成Netty的ByteBuff
背景:部标GPS通讯底层全部改造成基于Netty服务器实现的,现将Mina的依赖移除,修改过程中有用到缓冲区的读写.现做了如下修改: 原有基于Mina的IoBuffer对字节读写封装代码如下: pac ...
- javascript弹出模态窗体
function openwindow(url,name,iWidth,iHeight){ //获得窗口的垂直位置 var iTop = (window.screen.availHeight-30-i ...
- C语言运行库翻译
这是从Visual C++ 6里面的C语言部分翻译过来. http://files.cnblogs.com/files/sishenzaixian/C运行库.zip
- 5.机器学习——DBSCAN聚类算法
1.优缺点 优点: (1)聚类速度快且能够有效处理噪声点和发现任意形状的空间聚类: (2)与K-MEANS比较起来,不需要输入要划分的聚类个数: (3)聚类簇的形状没有偏倚: (4)可以在需要时输入过 ...
- 全民抵制“辱华”品牌秀,D&G神回复:呵呵~ 那不是我!
### 补发一下,前写天写的: 就在今天下午,有网友爆出知名品牌 Dolce&Gabbana(杜嘉班纳)的设计师兼创始人Stefano Gabbana在ins上公然发表辱华言论. 下面截图 可 ...