问题显示如下

gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was created, but after creation" "it says it's incompatible with that RT"' failed.

Aborted (core dumped)

[gazebo-1] process has died [pid 21624, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/home/pranav/.ros/log/f18cc0fc-ccc2-11e7-9a30-9cb6d0e527e7/gazebo-1.log].
其根本问题在于我的系统是离线安装，所以其显卡驱动比较陈旧，需要更新，更新英伟达的，
解决参考http://answers.gazebosim.org/question/13390/error-while-launching-turtlebot/
So I figured this one out on my own. Turns out that all I needed to do was to upgrade my graphics driver. 
You need the latest drivers to support the configuration used by Gazebo.
 I was using NVIDIA accelerated graphics driver (version 173) and I switched to NVIDIA accelerated graphics driver (version current)[Recommended]

在离线安装gazebo的时候可能在运行turtlebot_gazebo的时候会出现问题的更多相关文章

  1. SharePoint 2016 必备组件离线安装介绍

    前言 SharePoint 必备组件安装,一直以来都是SharePoint安装过程中的最大的坑,尤其是不能联网的服务器.博主在这里简单介绍一下离线安装过程,并附组件包下载以及安装命令,并且在windo ...

  2. MYSQL离线安装

    由于MySQL的广泛应用,MySQL的安装也就成了大家经常会碰到的问题.并且由于不是所有机器都可连接外网,所以MySQL的离线安装显得比较重要.而本文旨在介绍CentOS6.6下离线安装MySQL. ...

  3. VS2010+Qt5.4.0 环境搭建(离线安装)

    原创作者:http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/44084969 前言 因项目需要Qt开发GUI,我根据网上资料及自己的经验整理了搭建vs2 ...

  4. 离线安装 Python 2.7, paramiko 和 tornado

    无非就是离线安装, 步骤比较繁琐, 记录一下. 需求很简单, 一个离线安装的 Python, 能跑 tornado 和 paramiko 1. 离线安装 Python 2.7 .tgz cd Pyth ...

  5. npm包与gem包--在线&离线安装

    目录 NPM 在线 离线 GEM 在线 离线 NPM NPM,即为Node的包管理工具,官网为 https://www.npmjs.com/,我们可以在站内搜索所需要的NPM包,了解相关的使用规则 安 ...

  6. Windows 8 下离线安装。net Framework 3.5

    Windows 8 下安装.net Framework 3.5 1)可以将直接双击ISO (或放入光盘/U盘)(安装文件在F盘) 2)使用管理员权限运行命令行程序 3)dism.exe /online ...

  7. Xamarin Mono For Android 4.6.07004 完整离线安装破解版（C#开发Android、IOS工具）

      Xamarin是由Miguel de Icaza成立的一家新的独立公司,目的是给Mono一个继续奋斗的机会.Mono for Android (原名:MonoDroid)可以让开发人员使用 Mic ...

  8. nexus离线安装索引及一些问题

    安装私服~~~ 整体流程: 服务器安装私服 配置私服(主要是安装索引) 本地maven配置指向私服 安装私服 win & linux 网上教程很多,不在阐述: 配置私服(及安装index) 1 ...

  9. Win8.1离线安装.NET3.5

    Win8.1离线安装.NET3.5 dism.exe /online /enable-feature /featurename:NetFX3 /Source:H:\sources\sxs 其中H为盘符 ...

随机推荐

  1. EHR ORA--1187由于验主频雘失败而无法从文件读取 ORA-01110数据文件temp01.dbf

    alter tablespace TEMP add tempfile '/data/oracle/oradata/orcl/temp02.dbf' size 100m autoextend on; a ...

  2. 制作u盘kali系统启动盘

    准备好一个容量大于8G的u盘,和kali系统的镜像文件. 下载universal-usb-install软件,打开设置如下,create等待几分钟. 下载minitool分区工具,插入u盘,打开min ...

  3. spark streaming集成kafka接收数据的方式

    spark streaming是以batch的方式来消费,strom是准实时一条一条的消费.当然也可以使用trident和tick的方式来实现batch消费(官方叫做mini batch).效率嘛,有 ...

  4. oracle wm_concat() 返回空

    参考 https://www.cnblogs.com/zengweiming/archive/2013/11/20/3433642.html select wm_concat(to_char(str) ...

  5. SpringCloud报错：Caused by: org.yaml.snakeyaml.parser.ParserException: while parsing MappingNode

    今天在配置eureka集群时,SpringCloud报错如下: Caused by: org.yaml.snakeyaml.parser.ParserException: while parsing ...

  6. leetcode 树类型题

    树的测试框架: // leetcodeTree.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream& ...

  7. WAS 与IHS集成问题

    1.安装好WAS与IHS后 发布Web发现无法启动 查阅资料后发现缺少插件Plugins 于是去下载安装对应版本的Plugins 发现还是有问题 后来想起发布web01时,插件还未安装.因此重新发布一 ...

  8. 94. Binary Tree Inorder Traversal(Tree, stack)

    Given a binary tree, return the inorder traversal of its nodes' values. For example:Given binary tre ...

  9. php RSA加密传输代码示例（轉）

    原文地址:http://www.cnblogs.com/firstForEver/p/5803940.html 涉及敏感数据的传输,双方最好约定使用加密解密.那RSA非对称加密就大有作为了. 服务端可 ...

  10. Android Studio 增加按钮响应事件

    在xml文件里增加android:onClick属性 比如: android:onClick=doanything 然后写响应方法 public void doanything(View v) { . ...