OpenCV HOGDescriptor 参数图解
防止以后再次掉入坑中,决定还是在写写吧
OpenCV中的HOG特征提取功能使用了HOGDescriptor这个类来进行封装,其中也有现成的行人检测的接口。然而,无论是OpenCV官方说明文档还是各个中英文网站目前都没有这个类的使用说明,所以在这里把研究的部分心得分享一下。
首先我们进入HOGDescriptor所在的头文件,看看它的构造函数需要哪些参数。
CV_WRAP HOGDescriptor() : winSize(,), blockSize(,), blockStride(,),
cellSize(,), nbins(), derivAperture(), winSigma(-),
histogramNormType(HOGDescriptor::L2Hys), L2HysThreshold(0.2), gammaCorrection(true),
nlevels(HOGDescriptor::DEFAULT_NLEVELS)
{}
CV_WRAP HOGDescriptor(Size _winSize, Size _blockSize, Size _blockStride,
Size _cellSize, int _nbins, int _derivAperture=, double _winSigma=-,
int _histogramNormType=HOGDescriptor::L2Hys,
double _L2HysThreshold=0.2, bool _gammaCorrection=false,
int _nlevels=HOGDescriptor::DEFAULT_NLEVELS)
: winSize(_winSize), blockSize(_blockSize), blockStride(_blockStride), cellSize(_cellSize),
nbins(_nbins), derivAperture(_derivAperture), winSigma(_winSigma),
histogramNormType(_histogramNormType), L2HysThreshold(_L2HysThreshold),
gammaCorrection(_gammaCorrection), nlevels(_nlevels)
{}
CV_WRAP HOGDescriptor(const String& filename)
{
load(filename);
}
HOGDescriptor(const HOGDescriptor& d)
{
d.copyTo(*this);
}
看到HOGDescriptor一共有4个构造函数,前三个有CV_WRAP前缀,表示它们是从DLL里导出的函数,即我们在程序当中可以调用的函数;最后一个没有上述的前缀,所以我们暂时用不到,它其实就是一个拷贝构造函数。
下面我们就把注意力放在前面的构造函数的参数上面吧,这里有几个重要的参数要研究下:winSize(64,128), blockSize(16,16), blockStride(8,8), cellSize(8,8), nbins(9)。上面这些都是HOGDescriptor的成员变量,括号里的数值是它们的默认值,它们反应了HOG描述子的参数。这里做了几个示意图来表示它们的含义。
窗口大小 winSize
块大小 blockSize
胞元大小 cellSize
梯度方向数 nbins
nBins表示在一个胞元(cell)中统计梯度的方向数目,例如nBins=9时,在一个胞元内统计9个方向的梯度直方图,每个方向为180/9=20度。
HOG描述子维度
在确定了上述的参数后,我们就可以计算出一个HOG描述子的维度了。OpenCV中的HOG源代码是按照下面的式子计算出描述子的维度的。
size_t HOGDescriptor::getDescriptorSize() const
{
CV_Assert(blockSize.width % cellSize.width == &&
blockSize.height % cellSize.height == );
CV_Assert((winSize.width - blockSize.width) % blockStride.width == &&
(winSize.height - blockSize.height) % blockStride.height == );
return (size_t)nbins*
(blockSize.width/cellSize.width)*
(blockSize.height/cellSize.height)*
((winSize.width - blockSize.width)/blockStride.width + )*
((winSize.height - blockSize.height)/blockStride.height + );
}
转载:http://blog.csdn.net/raocong2010/article/details/6239431
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