ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明

ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明

系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途，并不局限于ROS。

这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）

经过更新制作而成，已安装的Ubuntu14.04和ROS（indigo）均更新到2016年11月24日，

并做了适当调整和优化，如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例。密码：cslg

安装测试内存推荐4GB以上，3GB以下可能出现问题。系统安装了基本使用的软件，搜狗输入法，SMPlayer，Tweak等，机器人软件有Gazebo，已经加载必要的模型库，避免由于网络问题出现空地图的情况；删除了V-REP的EDU版本，已经配置好ROS By Example和Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition所有的库，包括OpenCV non-free等库。镜像中所有软件以及资料的版权属于原作者。

下面给出具体使用说明：

1-镜像下载与制作：

镜像下载地址：http://pan.baidu.com/s/1dFkhezJ

建议使用最新版UltraISO制作U盘启动镜像，或者直接刻盘。

等待写入完成后，设置为U盘启动，即可使用，一年前发布版本和如今更新版，

已经测试过20+不同类型的台式机和笔记本电脑，均可使用，但也不排除兼容性问题。

如果是UEFI等安全选项问题，请参考：

下面将直接在U盘启动的系统介绍，该版本系统的使用。

2-镜像使用：

开机设置U盘启动或插入刻录好的光驱，出现机器人背景的菜单后，选择第一项live，即可试用该系统。

进入系统后，界面如下：

点击左上角Install RelayBot Live CD，按照ubuntu的安装步骤即可安装到本机。

下面介绍不安装的使用：

输入法：已经安装了搜狗输入法并更新了词库，可用快捷键Shift切换中英文输入。

如果需要上网或看在线视频等，火狐已经安装了flash插件。

其他Ubuntu功能不做介绍了，下面介绍catkin_ws中已经编译过的功能包：

功能包包括rbx1，rbx2和ROS机器人程序设计indigo版等。

首先，测试以下ROS和turtle，如下：

Gazebo：

ROS机器人程序设计（原书第2版）第2章49页，示例：

第7章204页：

第10章287页：

rbx1和rbx2示例不介绍了。