ZigBee学习五 无线温度检测

ZigBee学习五 无线温度检测

1)修改公用头文件GenericApp.h

typedef union h
{
　　uint8 TEMP[4];
　　struct RFRXBUF
　　{
　　　　unsigned char Head;
　　　　unsigned char value[2];
　　　　unsigned char Tail;
　　}BUF;
}TEMPERATURE;

2)协调器编程

协调器编程时，只需要修改一下消息处理函数GenericApp_MessageMSGCB()即可：

修改coordinator.c文件

byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter)

afAddrType_t GenericApp_DstAddr;

//unsigned char uartbuf[128];
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
static void GenericApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg );
static void GenericApp_HandleKeys( byte shift, byte keys );
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );
static void GenericApp_SendTheMessage( void );

//static void rxCB(uint8 port,uint8 event);

void GenericApp_Init( uint8 task_id )
{
　　halUARTCfg_t uartConfig;
　　GenericApp_TaskID = task_id;
　　GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
　　GenericApp_TransID = 0;

　　... ...

　　GenericApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
　　GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

　　afRegister( &GenericApp_epDesc );

　　uartConfig.configured 　　= TRUE;
　　uartConfig.baudRate 　　 = HAL_UART_BR_115200;
　　uartConfig.flowControl 　  = FALSE;
　　uartConfig.callBackFunc　 = NULL;

　　HalUARTOpen(0,&uartConfig);

}

//该函数是一个空函数。因为本实验并没有进行事件处理，所有不需要任何代码

uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{

... ...

　　switch ( MSGpkt->hdr.event )
　　{
　　　　case ZDO_CB_MSG:
　　　　　　break;

　　　　case KEY_CHANGE:
　　　　　　break;

　　　　case AF_DATA_CONFIRM_CMD:

　　　　　　break;

　　　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:

　　　　　　GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
　　　　　　break;

　　　　case ZDO_STATE_CHANGE:
　　　　　　break;

　　　　default:
　　　　　　break;
　　}

... ...

}

/*

static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
{
　　HalUARTRead(0,uartbuf,16);  //读取数据并存放到uartbuf数组中
　　if(osal_memcmp(uartbuf,"www.wlwmaker.com",16)) //使用osal_memcmp()函数判断接收到的数据是否是字符串"www.wlwmaker.com"，如果是，执行{}
　　{
　　　　HalUARTWrite(0,uartbuf,16); //调用HalUARTWrite()函数将接收到的字符输出到串口
　　}
}

*/

static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{

　　　　unsigned char buffer[2] = {0x0A,0x0D};
　　　　TEMPERATURE temperature;

　　　　switch ( pkt->clusterId )
　　　　{

　　　　　　case GENERICAPP_CLUSTERID:
　　　　　　　　osal_memcpy(&temperature,pkt->cmd.Data,sizeof(temperature));
　　　　　　　　HalUARTWrite(0,(uint8 *)&temperature,sizeof(temperature));
　　　　　　　　HalUARTWrite(0,buffer,2);
　　　　　　　　break;

　　　　}

}

3)终端节点编程

建立驱动文件Sensor.h和Sensor.c

Sensor.h文件

#ifndef SENSOR_H
#define SENSOR_H
#include <hal_types.h>

extern int8 readTemp(void);

#endif

Sensor.c文件

#include "Sensor.h"
#include <ioCC2530.h>

#define HAL_ADC_REF_115V 0x00
#define HAL_ADC_DEC_256 0x20
#define HAL_ADC_CHN_TEMP 0x0e

int8 readTemp(void)
{
　　static uint16 reference_voltage;
　　static uint8 bCalibrate = TRUE;
　　uint16 value;
　　int8 temp;

　　ATEST =0x01;
　　TR0 |= 0x01;
　　ADCIF = 0;
　　ADCCON3 = (HAL_ADC_REF_115V|HAL_ADC_DEC_256|HAL_ADC_CHN_TEMP);
　　while(!ADCIF);

　　ADCIF = 0;
　　value = ADCL;
　　value |= ((uint16)ADCH)<<8;

　　value >>=4;
　　if(bCalibrate)
　　{
　　　　reference_voltage = value;
　　　　bCalibrate = FALSE;
　　}
　　temp = 22 + ((value - reference_voltage)/4);
　　return temp;
}

修改enddevice.c文件

只需修改消息发送函数就行了

static void GenericApp_SendTheMessage( void )
{
　　//char theMessageData[] = "EndDevice";
　　uint8 tvalue;
　　TEMPERATURE temperature;
　　temperature.BUF.Head = '&';
　　tvalue = readTemp();
　　temperature.BUF.value[0] = tvalue /10 +'0';
　　temperature.BUF.value[1] = tvalue %10 +'0';
　　temperature.BUF.Tail = 'C';

　　afAddrType_t my_DstAddr;
　　my_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//单播发送
　　my_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; //目的端口号
　　my_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; //协调器网络地址

　　if ( AF_DataRequest( &my_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
　　　　GENERICAPP_CLUSTERID,
　　　　sizeof(temperature ),
　　　　(byte *)&temperature,
　　　　&GenericApp_TransID,
　　　　AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
　　　　{
　　　　　　// Successfully requested to be sent.
　　　　　　HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);
　　　　}else
　　　　{
　　　　　　// Error occurred in request to send.
　　　　}
}