ZigBee学习一 任务处理函数_ProcessEvent

ZigBee学习一 任务处理函数_ProcessEvent

//任务处理函数
UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
  //定义应用层数据包
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;  //定义一个指向接收消息结构体的指针MSGpkt

//如果系统消息到来
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    //接收数据包
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );//使用osal_msg_receive函数从消息队列上接收消息，该消息中包含了接收到的无线数据包（准确地说是包含了指向接收到的无线数据包的指针）。

//如果数据包不为空
    while ( MSGpkt )
    {

　　 　　//判断消息类型
        　　switch ( MSGpkt->hdr.event )
        　　{

　　　　　　　//处理在初始化中注册的消息
        　　　　case ZDO_CB_MSG:
          　　　　　　SAPI_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)pMsg );
          　　　　　　break;

　　　　　　　//按键消息
        　　　　case KEY_CHANGE:
          　　　　　　//调用按键处理函数
          　　　　　　GenericApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
          　　　　　　break;

　　　　　　　//数据发送后返回信息处理函数

　　　　　　　case AF_DATA_CONFIRM_CMD:
          　　　　　　// This message is received as a confirmation of a data packet sent.
          　　　　　　// The status is of ZStatus_t type [defined in ZComDef.h]
          　　　　　　// The message fields are defined in AF.h
          　　　　　　pDataConfirm = (afDataConfirm_t *) pMsg;
          　　　　　　SAPI_SendDataConfirm( pDataConfirm->transID, pDataConfirm->hdr.status );
          　　　　　　break;

　　　　　　　//接收数据事件
        　　　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:
          　　　　　　//调接收数据的处理函数
          　　　　　　GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
          　　　　　　break;

　　　　　　　　//网络状态发生变化事件
        　　　　case ZDO_STATE_CHANGE:
          　　　　　　//获取网络状态
          　　　　　　GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
          　　　　　　//判断网络类型
          　　　　　　if ( (GenericApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
              　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_ROUTER)
              　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
          　　　　　　{
           
          　　　　　　}
          　　　　　　break;
         
        　　　　default:
          　　　　　　break;
      　　}

　　//释放存储区
      　　osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

　　//判断操作系统层是否有未处理的数据包，继续处理缓冲区中的包
      　　MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );//处理完一个消息后，再从消息队列里接收消息，然后对其进行相应的处理，直到所有消息都处理完为止。
    }

// 返回未处理的任务
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }

// Discard unknown events
  return 0;
}