SAM4E单片机之旅——7、LED闪烁之TC中断

RTT主要用做一个全局的定时器，而且不太通用。现在尝试使用一个更为通用的定时器进行定时：定时计数器（Timer Counter, TC）。

TC提供了广泛的功能，主要可以分为对输入的测量，以及波形的输出。同样，它可以产生一系列的中断。这一次将使TC以一个固定的周期产生中断，以达到定时的目的。

一、 TC配置

1. 在PMC中使能TC时钟。

2. 时钟选择。

TC的每个通道内部都有一个32位的计数器。可以为这个计数器选择一个时钟，使其以固定频率步进。为使LED的闪烁频率较低，需要选择较小的时钟周期。

3. 波形及中断选择。

当TC工作在波形输出模式下时，可以为输出选择若干种波形。在这里，不需要关心具体的波形，而是要关注每个波形模式下，计数器的工作方式，以及产生中断的时机。

选择的波形如下：

在当计数器的值和RC寄存器里的值相等时，会产生一个触发，使计数器重置，并重新开始计数。

在输出模式下，可以选择在计数器的值在与RA、RB、和（或）RC相等时，产生中断。这里选择与RC值相同时中断。

4. 使能通道。

首先需要使能（enable）通道时钟，并且需要启动（start）这个时钟。可以通过访问TC_CCR寄存器使能时钟，同时可以产生一个软触发，以启动时钟。

5. NVIC中使能中断。

该部分相关代码如下，使用的通道是TC0的通道0，计时器频率为MCK/128，RC值为31250，即每一秒产生一次中断。

#define gUseTc TC0->TC_CHANNEL[0]
void ConfigTC(void)
{
	PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_TC0);

	gUseTc.TC_CMR =
			TC_CMR_WAVE						/* 波形模式 */
			| TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4	/* 时钟4: MCK/128 */
			| TC_CMR_WAVSEL_UP_RC;			/* 波形，仅上升，且RC比较时自动触发 */
			;

	/* 设置 RC */
	gUseTc.TC_RC = TC_RC_RC(31250);
	/* RC 比较时产生中断 */
	gUseTc.TC_IER = TC_IER_CPCS;

	/* 使能TC时钟 */
	gUseTc.TC_CCR = TC_CCR_CLKEN | TC_CCR_SWTRG;

	/* NVIC */
	NVIC_DisableIRQ(TC0_IRQn);
	NVIC_ClearPendingIRQ(TC0_IRQn);
	NVIC_SetPriority(TC0_IRQn, 1);
	NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);
}

二、 TC中断服务函数

仅需改变LED引脚的电平即可。

void TC0_Handler(void)
{
	uint32_t status = gUseTc.TC_SR;

	/* 判断中断是否为RC比较触发的 */
	if (status & TC_SR_CPCS)
	{
		if ((LED_PIOC->PIO_ODSR & LED_PIO))
		{
			LED_PIOC->PIO_CODR = LED_PIO;
		}
		else
		{
			LED_PIOC->PIO_SODR = LED_PIO;
		}
	}
}