RT-Thread--简介

RT-Thread 概述

• RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行，但并不是真正的同时运行，而是宏观上的并行。
• 在 RT-Thread 系统中，任务通过线程实现的，RT-Thread 中的线程调度器就是任务调度器。
• RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，UNIX代码风格，POSIX接口支持方便移植。而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread，又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
• 相较于 Linux 操作系统，RT-Thread 体积小，成本低，功耗低、启动快速，除此以外 RT-Thread 还具有实时性高、占用资源小等特点。
• RT-Thread 系统完全开源，遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

RT-Thread 的架构

• RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是：它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，如下图所示。

• 内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
• 组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。
• RT-Thread 软件包：运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。

工程组织架构

参考

• 《RT-Thread 编程指南》