临界段，用一句话概括就是一段在执行时不能被中断的代码段。

临界段被打断的情况，一个是系统调度，还有一个就是外部中断。

对临界段的保护就是对中断的开和关。

空闲任务与阻塞延时

xTicksToDelay是任务控制块的一个成员，用于记录任务需要延时的时间，单位为SysTick的中断周期。

多优先级

FreeRTOS中，数字优先级越小，逻辑优先级也越小。

空闲任务的优先级最低，为0。空闲任务一直处于就绪状态。

就绪列表是一个数组，里面存储的是就绪任务的TCB中的xStateListItem节点。

创建任务时，会根据任务的优先级将任务插入到就绪列表不同的位置。相同的优先级会插入就绪列表的同一链表中。

任务延时列表

当任务需要延时时，则先将任务挂起，即先将任务从就绪列表中删除，然后插入任务延时列表，同时更新下一个任务的解锁时刻变量xNextTaskUnblockTime的值，xNextTaskUnblockTime = xTickCount （系统时基计数器）+ xTicksToDelay。

动态创建任务

freeRTOS学习二的更多相关文章

  1. emberjs学习二(ember-data和localstorage_adapter)

    emberjs学习二(ember-data和localstorage_adapter) 准备工作 首先我们加入ember-data和ember-localstorage-adapter两个依赖项,使用 ...

  2. ReactJS入门学习二

    ReactJS入门学习二 阅读目录 React的背景和基本原理 理解React.render() 什么是JSX? 为什么要使用JSX? JSX的语法 如何在JSX中如何使用事件 如何在JSX中如何使用 ...

  3. TweenMax动画库学习(二)

    目录            TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            Tw ...

  4. Hbase深入学习(二) 安装hbase

    Hbase深入学习(二) 安装hbase This guidedescribes setup of a standalone hbase instance that uses the local fi ...

  5. Struts2框架学习(二) Action

    Struts2框架学习(二) Action Struts2框架中的Action类是一个单独的javabean对象.不像Struts1中还要去继承HttpServlet,耦合度减小了. 1,流程 拦截器 ...

  6. Python学习二：词典基础详解

    作者:NiceCui 本文谢绝转载,如需转载需征得作者本人同意,谢谢. 本文链接:http://www.cnblogs.com/NiceCui/p/7862377.html 邮箱:moyi@moyib ...

  7. Quartz学习--二 Hello Quartz! 和源码分析

    Quartz学习--二  Hello Quartz! 和源码分析 三.  Hello Quartz! 我会跟着 第一章 6.2 的图来 进行同步代码编写 简单入门示例: 创建一个新的java普通工程 ...

  8. SpringCloud学习(二)：微服务入门实战项目搭建

    一.开始使用Spring Cloud实战微服务 1.SpringCloud是什么? 云计算的解决方案?不是 SpringCloud是一个在SpringBoot的基础上构建的一个快速构建分布式系统的工具 ...

  9. DjangoRestFramework学习二之序列化组件、视图组件 serializer modelserializer

      DjangoRestFramework学习二之序列化组件.视图组件   本节目录 一 序列化组件 二 视图组件 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组 ...

随机推荐

  1. CDialog::DoModal()问题和_WIN32_WINNT

    1.从CDialogEx派生自己的CMyDialog,到DoModal()时总提示 error C2039: "DoModal": 不是"CMyDialog"的 ...

  2. 转：Jmeter文件上传、下载

    一.上传/下载的过程.        上传的过程就是你把你本地的文件,扔到服务器上的这么一个过程.        下载呢,就是把服务器上的文件拿过来,然后存到你本地的这么一个过程.        总结 ...

  3. 刚注册blog，先来刷个存在

    我想以后能够走数字ic设计的道路,努力复习考研,努力提升专业素养,2017加油!青春加油!

  4. python控制窗口移动（轨迹为圆）

    需先打开一个无标题记事本, import win32con import win32gui import time import math notepad = win32gui.FindWindow( ...

  5. codeforces#1148E. Earth Wind and Fire（贪心）

    题目链接: http://codeforces.com/contest/1148/problem/E 题意: 给出两个长度为$n$的序列,将第一个序列变成第二个序列,顺序不重要,只需要元素完全相同即可 ...

  6. 2017 ZSTU寒假排位赛 #6

    题目链接:https://vjudge.net/contest/149212#overview. A题,水题,略过. B题,水题,读清题意即可. C题,数学题,如果把x表示成x=nb+m,则k=n/m ...

  7. Imagetragick 命令执行漏洞（CVE-2016–3714）

    Imagetragick介绍: ImageMagick是一款使用量很广的图片处理程序,很多厂商都调用了这个程序进行图片处理,包括图片的伸缩.切割.水印.格式转换等等.但近来有研究者发现,当用户传入一个 ...

  8. SpringCloud-Config通过Java访问URL对敏感词加密解密

    特别提示:本人博客部分有参考网络其他博客,但均是本人亲手编写过并验证通过.如发现博客有错误,请及时提出以免误导其他人,谢谢!欢迎转载,但记得标明文章出处:http://www.cnblogs.com/ ...

  9. Go之GOPATH与工作空间

    来自: GOPATH与工作空间 GOPOATH 设置 go 命令依赖一个重要的环境变量:$GOPATH 在类 Unix 环境下大概这样设置: exprt GOPATH=/home/apple/mygo ...

  10. 使用 docker 快速安装 oracle 11g

    前言 我们在手动安装oracle数据库时,安装步骤纷繁复杂,耗时较长 在此介绍如何使用docker快速安装oracle 11g 一.docker 及其安装环境 操作系统: [root@centos7 ...