Unity3D笔记三 物理引擎

一、物理引擎

1、物理引擎就是模拟真实世界中物体碰撞、跌落等反应，通过Ballance、愤怒的小鸟来理解什么是物理引擎。Unity的物理引擎使用的是NviDIA的PhysX。
2、选中一个游戏对象，主菜单->Component->Physics->Rigidbody,这样就添加了刚体组件。一旦给一个GameObject添加刚体组件，它就会受重力、碰撞等的反应、无法进入等。地面用Plane。加光照效果会更好。
3、Rigidbody组件的属性：Mass：质量，一般不用大于10；Drag：摩擦力。Use Gravity、Freezze Position、Freeze Rotation等。
4、材质：可以设定刚体是橡胶的、木头的、冰。Import Packages->Physic Materials，修改**Collider的Material指向相应材料即可。

1、

2、

3、

4、

4、添加刚体组件

远离屏幕 负值

二、给'力'

1、可以给游戏对象一个力，这样对象可以响应，比如愤怒的小鸟。注意添加了刚体组件才能给力，否则rigidbody为null。
2、rigidbody.AddForce（Vector3.up*10,ForceMode.Impulse）;给一个向上为10的力，Impulse表示冲击力。点击鼠标给小球一个向上的力。
3、rigidbody.AddForce(new Vector3(3,3,0),ForceMode.Impulse);给一个x为3，y为3，抛物线出去。
4、实现向鼠标点击的地方发射球。
1）屏幕（鼠标）坐标转向世界标；
Camera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x,Input.mousePosition.y,3));//表示z方向的假定深度，因为屏幕是二维没有深度，越大越靠里
2）实现见备注：vector2-vector1表示从vector1指向vector2的向量

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Add : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {

	}

	// Update is called once per frame
	void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Vector3 ve = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, 3));//屏幕坐标->世界坐标  目标点的坐标 z轴3个单位
            Vector3 dir = ve - Camera.main.transform.position;//目标点-摄像机点的位置
            this.gameObject.rigidbody.AddForce(dir * 2, ForceMode.Impulse);
        }
	}
}

三、推箱子

屏幕坐标 世界坐标 用摄像头

动态创建游戏对象
1、使用CreatePrimitive方法创建对象，创建出的对象不需要Add之类的就可以显示出来：
     GameObject cube=GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
     cube.transform.position=new Vector3(0,0,0);
     cube.AddComponent(typeof(Rigidbody));
     cube.name="";//设定名字
     cube.renderer.material.color=Color.red;
玩：点击鼠标就创建一个Cube，连续点击
调用AddComponent方法来动态为GameObject增加组件(脚本、RigidBody等所有Component菜单下的)

2、动态创建出来的对象运行时在Hierarchy中可以看到，可以帮助检查内存泄露。
3、Destroy（obj）是立即销毁游戏对象，比如被打死后消失：测试，点击鼠标右键销毁。注意：
Destory(this.gameObject);
4、实现炮弹发射和生成4*4个箱子的功能，及时销毁不用的箱子和子弹：OnBecameInvisible事件

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Add : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {
        //初始化对象
        //GameObject gameObject =GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);//创建一个正方体
        //gameObject.transform.position = new Vector3(0, 3, -4);
	}

	// Update is called once per frame
	void Update ()
    {
        #region 世界坐标
        //if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        //{
        //    Vector3 ve = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, 3));//鼠标点击的地方 屏幕坐标->世界坐标  目标点的坐标 z轴3个单位
        //    Vector3 dir = ve - Camera.main.transform.position;//目标点-摄像机点的位置
        //    this.gameObject.rigidbody.AddForce(dir * 2, ForceMode.Impulse);
        //}
        #endregion

        #region 单击鼠标创建对象
        //if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        //{
        //    GameObject gameObject = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        //    gameObject.transform.position = new Vector3(0, 0, 0);
        //    gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
        //}
        #endregion

        #region 销毁对象
        //if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        //{
        //    var sphere =GameObject.Find("Sphere");
        //    Destroy(sphere, 2);
        //}
        #endregion
    }
}

　

打箱子

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class DaPao : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            for (int j = 0; j < 4; j++)
            {
                GameObject cube = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
                cube.transform.position = new Vector3(i, j, -1);
                cube.AddComponent<Rigidbody>();//添加刚体
                cube.AddComponent<Destroy>();//Destroy.cs 类中的OnBecameInvisible
            }
        }
	}

	// Update is called once per frame
	void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            GameObject bullet = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);//创建子弹 ['bʊlɪt]
            bullet.transform.position = Camera.main.transform.position;
            bullet.AddComponent<Rigidbody>();
            bullet.AddComponent<Destroy>();
            Vector3 vector = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x,Input.mousePosition.y,3));
            bullet.rigidbody.AddForce((vector - Camera.main.transform.position)*8, ForceMode.Impulse);//向量角度太小打不倒箱子，向量的角度增加8
            //不增加这个不但打不到箱子，还不能打指定箱子
        }
	}
}

新增一个销毁对象的方法

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Destroy : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {

	}

	// Update is called once per frame
	void Update () {

	}
    //当游戏对象离开摄像头时销毁对象
    void OnBecameInvisible()
    {
        Destroy(this.gameObject);
    }
    //赋给箱子和球
}