[原]Unity3D深入浅出 - 物理引擎之刚体部件(Rigidbody)

在虚拟世界中，任何物体都是没有活力的，要想变的真实，Rigidbody是必不可少的组件，下面介绍Rigidbody的各个属性：

• Mass：质量
• Drag：阻力，对象在运动时遇到的空气阻力，0表示没有空气阻力，好比丢一个东西出去，如果这个东西没有阻力的话，则会一直不停的向你丢的方向所运动。
• Angular Drag：角阻力也称扭矩力，扭矩力是使物体发生转动的一种特殊的力炬。
• Use Gravity：使用重力，开启后会受到重力影响。
• Is Kinematic：是否开启动力学，开启后不在受物理引擎的影响，只能通过Transform属性来操作。此属性一般用来模拟平台的移动，或带有铰链关节链接刚体的动画。
• Interpolate：插值，用于控制刚体运动抖动的情况，有以下三种值可选。
  • None：没有插值
  • Interpolate：内插值，基于前一帧的Transform来平滑此次的Transfomr。
  • Extrapolate：外插值，基于下一帧的Transform来平滑此次的Transform。
• Collsion Detection：碰撞检测，用于控制避免高速运动的对象穿过其他对象而未发生碰撞。
  • Discrete：离散碰撞检测（默认值），与场景中其他多有碰撞体进行碰撞检测。
  • Continuous：连续碰撞检测，此模式对物理性能会有很大影响，如果不需要对快速运动的对象进行碰撞检测，就是用离散模式。
  • Continuous Dynamic：连续动态碰撞检测模式。
• Constraints：约束，控制对刚体运动的约束。
• Freeze Position：冻结位置，刚体对象在世界坐标系中的X,YZ,轴方向上的移动将无效
• Freeze Rotation：冻结旋转

刚体会使对象在物理引擎下运动，真实模拟一个物体在现实世界中受到力后的行为。

通常如果使用了刚体来操作游戏对象时没必要再对其Transform进行操作。