ROS机器人操作系统是一种后操作系统，提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。

ROS: Robot Operating System 机器人操作系统

Package: 功能包

Stack: 功能包集

Message: 消息

Service: 服务

Topic: 话题

Node: 节点

Master: 节点管理器

Parameter Server: 参数服务器

Bag: 消息记录包

Publisher: 主题发布者

Subscriber: 主题订阅者

Launch: 启动

Talker: 消息发布者

Listener: 消息接收者

Filesystem Level: 文件系统级

Computation Graph Level: 计算图级

Community Level: 社区级

Package Resource Name: 功能包源名称

Graph Resource Name: 计算图源名称

Client Library: 客户端库

Distribution: 发行版

Repositories: 软件版本仓库

Namespace: 命名空间

Base Name: 基本名称

Global Name: 全局名称

Private Name: 私有名称

NodeHandle: 节点句柄

Timer: 定时器

Transform: 变换

【2017.10.13 ROS机器人操作系统】ROS系统常用术语及资源的更多相关文章

  1. ROS机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

    作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验 ...

  2. 黑苹果之DELL台式机安装Mac OS X 10.13.6版本操作系统

    由于本人所在的公司一般都是DELL的品牌台式机,所以以DELL台式机做小白鼠.记得在2012年的时候,在当时的那家公司为了学习自学IOS开发的Objective-C开发语言的时候,由于囊中羞涩买不起m ...

  3. ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

    ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F RO ...

  4. 机器人操作系统——ROS，Robot Operating System

    Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述. ...

  5. 机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

    关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic). vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS ...

  6. 机器人操作系统ROS | 简介篇

    同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为 ...

  7. ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

    1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tut ...

  8. 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo【转】

    转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubu ...

  9. ROS机器人操作系统在线练习

    废话不说,先看图吧: 1. ROS in 5 Days Entering ROS 2. ROS Navigation in 5 Days Mastering ROS 3. ROS Autonomous ...

随机推荐

  1. UVM_INFO

    文件:src/ch3/section3.5/3.5.6/get/my_model.sv 21 function void my_model::build_phase(uvm_phase phase); ...

  2. 常用的几种OCR方法/组件小结(C#)

    数字.英文识别比较容易.中文识别主要存在两个问题:其一,有可能误识别.其二.需要随带几十兆的识别库(甚至更大).   适合C#编程引用的中文ocr技术,查到以下两种:   1.使用开源的Tessera ...

  3. WebStorm配置Node.js IDE

    开始刚学的时候一直用命令行来运行Node.js,网上找了些配置Node.js IDE配置的贴子,说WebStorm配置IDE最简单,自己就试了下. 1.首先安装Node这步就不说了 2.下载WebSt ...

  4. [转]NancyFx/Nancy

    本文转自:https://github.com/NancyFx/Nancy/wiki/Documentation Getting Started Introduction Exploring the ...

  5. 分享一个好用的dns

  6. web弹出对话框

    Page.ClientScript.RegisterStartupScript(this.GetType(), "", "<script>alert('请输入 ...

  7. RabbitMQ---5、远程 IP 访问

    刚刚安装的RabbitMQ-Server-3.3.7,并且也已经开启了Web管理功能,但是现在存在一个问题: 出于安全的考虑,guest这个默认的用户只能通过http://localhost:1567 ...

  8. winform从table1获取需要的数据转存储到table2中

    小技术一个,记录一下 ,以下记录的是用两种方式来实现,数据表的转移 table转存数据之前首先要明确两个函数: Add():是指在最后一行添加一行 InsertAt():可以插入到表中的指定行 需求: ...

  9. final关键字的特点

    1.这个关键字是一个修饰符,可以修饰类,方法,变量. 2.被final修饰的类是一个最终类,不可以被继承. 3.被final修饰的方法是一个最终方法,不可以被覆盖. 4.被final修饰的变量是一个常 ...

  10. Springboot @ResponseBody返回中文乱码

    最近我在把Spring 项目改造Springboot,遇到一个问题@ResponseBody返回中文乱码,因为response返回的content-type一直是application/json;ch ...