ROS机器人操作系统是一种后操作系统，提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。

ROS: Robot Operating System 机器人操作系统

Package: 功能包

Stack: 功能包集

Message: 消息

Service: 服务

Topic: 话题

Node: 节点

Master: 节点管理器

Parameter Server: 参数服务器

Bag: 消息记录包

Publisher: 主题发布者

Subscriber: 主题订阅者

Launch: 启动

Talker: 消息发布者

Listener: 消息接收者

Filesystem Level: 文件系统级

Computation Graph Level: 计算图级

Community Level: 社区级

Package Resource Name: 功能包源名称

Graph Resource Name: 计算图源名称

Client Library: 客户端库

Distribution: 发行版

Repositories: 软件版本仓库

Namespace: 命名空间

Base Name: 基本名称

Global Name: 全局名称

Private Name: 私有名称

NodeHandle: 节点句柄

Timer: 定时器

Transform: 变换

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