不同路由器下远程ssh登录Beaglebone系统（通过路由器端口转发，配合花生壳的DDNS功能）

使用场景：

• 一般家庭设备都是通过路由器中转连上互联网的，而且运营商给家庭宽带分配的IP地址也是动态的、随时可能变动的。所以当程序员们离开家之后，是很难直接和家里的设备进行交互的。但是通过TPLINK路由器提供的端口转发和DDNS功能，我们可以很轻松的做到随时随地连到家里的设备。既然家庭设备可以如此，那么实验室的Beaglebone是不是也可以远程登录呢？？？

所需工具：

• Beaglebone black板子
• TP-LINK路由器
• 手机或者电脑ssh
• 一根网线

步骤总览：

• 手机或者电脑上安装ssh或者putty软件
• 板子通过网线直接连接到路由器的LAN口
• 下载花生壳，注册账号获得免费DDNS域名
• 配置路由器
• 通过手机流量或者连接手机热点的电脑远程ssh路由器下的板子

详细步骤：

• 手机上推荐一款ssh软件----------juicessh，电脑上的话putty或者Xshell都可以
• 将网线插入板子，此时板子被分配一个IP地址，可以登陆路由器查看，如下图所示，也可以先将手机或电脑连接该路由器的WIFI或网口，此时板子和电脑处于同一个路由器下，可以直接ssh登录，登录之后通过ifconfig即可查看板子的IP地址
• 开通好板子的ssh功能之后，最好再把板子的MAC地址与路由器分配的ip进行绑定，方便之后的端口转发

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• 直接官网下载花生壳，使用手机号注册个账号，然后会获得一个免费的域名

关键一步：

还是以我的路由器为例子，进入路由器管理网页，点击高级用户中的虚拟服务器，然后点击添加，外部端口填你希望从外网通过哪个端口访问，内部端口是你需要访问设备的ssh的端口，默认是22，ip地址是上面板子在路由器下的IP地址，协议选ALL就好，常用服务器不用选，然后点击保存就好

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• 选择花生壳，因为TPlink自身提供的DDNS服务，然后有花生壳账号的就用自己账号，没有的就注册一个，连接成功后，域名信息那里会显示你的域名

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大功告成，现在可以通过外网的设备，我使用连接手机热点的笔记本ssh板子，连接成功，实现了

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如果狗板不是用网线连接到路由器的LAN口的话，而是使用无线网卡连接路由器的WI-FI，配合一块5V充电锂电池可以实现远程在线无线控制，此时上述配置固定IP的方法不可用，应该需要另外配置板子的IP为静态IP

• vim /etc/networ/interfac

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PS：有什么理解错误的或者名词表达错误的，还请见谅。。。参考链接：https://segmentfault.com/a/1190000012365747

顺便附上电脑和手机上的ssh工具：链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=0F0y9g6yCjAssbwm718KOA 提取码：wjlp

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更改Linux终端中用户名的显示颜色

• vim ~/.bashrc
• PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;33;1m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ '
• source .bashrc

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配置vim

• vim ~/.vimrc

1. set nocompatible
2. set number
3. syntax on
4. color evening
5. set history=1000
6. set autoindent
7. set smartindent
8. set tabstop=4
9. set shiftwidth=4
10. set showmatch
11. set guioptions-=T
12. set vb t_vb=
13. set ruler
14. set nohls
15. set incsearch
16. set nobackup
17. set backup

配置网络

• 通过USB共享主机网络

1. route add default gw 192.168.7.1
2. vim /etc/resolv.conf
3. 添加

   nameserver 127.0.0.1

   nameserver 8.8.8.8

   nameserver 192.168.1.1

4. 如果还是ping不通，尝试关闭主机防火墙
5. 仍然不行，修改一下文件/etc/network/interfaces添加下面这段信息：dns-nameservers  8.8.8.8
6. 成功ping通之后，重启之后又回到了默认状态，想要开机自动配置，编辑~/.profile，在文件末尾加上如下内容：

/sbin/route add default gw 192.168.7.1

/usr/sbin/ntpdate -b -s -u ie.pool.ntp.org

• 通过无线网联网

1. 插上无线网卡usb
2. lsusb    #显示启用的usb模块如果显示wireless Adapter网卡是支持的，并且已挂载
3. sudo apt-get install wireless-tools     #安装无线上网工具
4. sudo ifconfig -a #会显示wlan0，但是没有ip地址
5. sudo ifconfig wlan0 up    #启用wlan0节点
6. sudo iwlist wlan0 scan</span>    #扫描wlan节点（可不用操作）
7. sudo vim /etc/network/interfaces    #找到wpa-ssid和wpa-psk，取消wlan0部分所有的注释，并填入wifi名称密码
8. sudo ifup wlan0        #此时wlan0会有ip

烧写系统

• 系统镜像的准备

1. 需要考虑到是否适合板子的版本，特别主要镜像名字后面到底是4gb还是2gb
2. 版本是eMMC还是非eMMC

• 烧写SD卡

1. 下载之后的镜像通常是tar.xz的，windows下直接解压即可得到img文件
2. Windows使用Win32DiskImager烧写，需要借助sd转usb适配器

• 烧写镜像

1. 先验证一下SD卡上的系统镜像是好用的。先把SD卡插入到板子的SD卡插槽上，然后上电。
2. 用SSH的方式登陆到板子上（192.168.7.2），此时是自动从SD卡启动
3. 对于非eMMC的系统（eMMC的板子无需这样操作），需要修改使用vim修改/boot/uEnv.txt文件，定位到下面的位置，将cmdline前面的注释#去掉，然后保存

最后操作

• ##enable BBB: eMMC Flasher:
• #cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

1. 给板子断电，按住BOOT按键（注意不是reset按键也不是power按键），然后给板子上电，等LED等开始有反应的时候等大约15s，就可以把BOOT键松开了，如果步骤没有出错，很快这四个LED等一定应该是流水灯的形式不停的跑（emmc的板子是频率明显加快的，并不是流水灯的形式），才证明是在烧写（另一种判断的方式是：烧写的时候电脑上是不会显示出USB的，意思就是此时无法登录系统，之前我用2gb的系统刷4gb的板子时候，几个灯是同时闪烁，并且电脑上会有usb连接，用ssh可以连接板子，这种情况系统是无法烧写成功的）
2. 不用等30分钟，大概6~10分钟分钟，这个时候板子的LED等会全亮
3. 拔掉SD卡，重启板子
4. 用SSH登陆到板子上，使用uname -a，确定一下烧写版本判断是否成功
5. 重装系统之后，使用16板子的系统板子无法通过usb连接电脑获得地址（192.168.7.2），安装板子里面的驱动也是安装失败.解决方法：找到一块14系统的旧板子，自带boot的那种，安装里面的驱动，然后就可以连接了，也能活得ip地址
6. 一切完成之后，记得将上面的注释再加上去，要不然插上sd卡，板子可能就自动烧写了，原本板子里面的配置就全都GG了