蓝牙技术 A2DP AVRCP BlueZ

BlueZ 做为 linux 标准的协议栈，提供非常多的 profile ，各种的支持，ble ， 蓝牙网络，文件传输，a2dp 音频传输。

A2DP——Advanced Audio Distribution Profile  A2DP Sink 输入设备，如蓝牙耳机。A2DP Source 输出设备，如手机。

音频压缩格式支持：其中SBC是必须支持的，可选的格式有MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4, AAC and ATRC, 另外也支持厂商扩展的格式，比如高质量的音频编码格式apt-X。

BlueZ 编译和安装不是重点，可以看看 https://wiki.beyondlogic.org/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_tools_for_ARM

其实也可以在 虚拟机的 ubuntu 上进行验证，这里使用 raspberry Pi 3b+ 自带 WIFI + BT 功能，和一个 CSR8510 的蓝牙usb ，win10 ubuntu 系统都有驱动。

树莓派 3b+ 这个比较新，软件包是自带的 bluez 是 5.43 。

PulseAuido 提供，混音，音频路由 route ，可以让应用，同时打开多个节点。

d-bus 提供，ipc 进程间通讯。

bluez 还依赖 glib2.0 , glib2.0 是 gtk 的一个项目。

glib2.0 提供很多实用的功能，事件，线程，定时器等，很多功能。

hciconfig 查看蓝牙适配器 * 是打码。

hci1:    Type: Primary  Bus: UART
    BD Address: *********  ACL MTU: :  SCO MTU: :
    UP RUNNING
    RX bytes: acl: sco: events: errors:
    TX bytes: acl: sco: commands: errors:

hci0:    Type: Primary  Bus: USB
    BD Address: *********  ACL MTU: :  SCO MTU: :
    UP RUNNING
    RX bytes: acl: sco: events: errors:
    TX bytes: acl: sco: commands: errors:

新的工具 bluetoothctl

info *:*:*:*:*:*
Device *:*:*:*:*:* (public)
    Name: 小米手机
    Alias: 小米手机
    Class: 0x005a020c
    Icon: phone
    Paired: no
    Trusted: no
    Blocked: no
    Connected: no
    LegacyPairing: no
    UUID: OBEX Object Push          (----00805f9b34fb)
    UUID: Audio Source              (0000110a----00805f9b34fb)
    UUID: A/V Remote Control Target (0000110c----00805f9b34fb)
    UUID: Headset AG                (----00805f9b34fb)
    UUID: PANU                      (----00805f9b34fb)
    UUID: NAP                       (----00805f9b34fb)
    UUID: Handsfree Audio Gateway   (0000111f----00805f9b34fb)
    UUID: Phonebook Access Server   (0000112f----00805f9b34fb)
    UUID: PnP Information           (----00805f9b34fb)
    UUID: Message Access Server     (----00805f9b34fb)

info *:*:*:*:*:*
Device *:*:*:*:*:* (public)
    Name: 坚果 Pro
    Alias: 坚果 Pro
    Class: 0x005a020c
    Icon: phone
    Paired: no
    Trusted: no
    Blocked: no
    Connected: no
    LegacyPairing: no
    UUID: OBEX Object Push          (----00805f9b34fb)
    UUID: Audio Source              (0000110a----00805f9b34fb)
    UUID: A/V Remote Control Target (0000110c----00805f9b34fb)
    UUID: A/V Remote Control        (0000110e----00805f9b34fb)
    UUID: Headset AG                (----00805f9b34fb)
    UUID: Handsfree Audio Gateway   (0000111f----00805f9b34fb)
    UUID: SIM Access                (0000112d----00805f9b34fb)
    UUID: Phonebook Access Server   (0000112f----00805f9b34fb)
    UUID: PnP Information           (----00805f9b34fb)

可以看出来，2个手机的，Class 是一样的，提供的服务也是一样的  UUID

几个重要的问题

1，如何配对

2，接收到的数码如何解码

3，如何播放