[XBee] ZigBee学习笔记

转自:http://blog.csdn.net/wanghanjiett/article/details/6931867

几个重要概念：

node（节点）:

在zigbee堆栈中最多有三种节点：Coordinator（协调器）、Router（路由器）、End Device（终端）。

其中Coordinator负责选择工作频段，建立网络，允许子设备加入网络；Router负责传递消息，允许子设备加入网络；End Device只负责收发消息。

一个网络中可以有若干Router和End Device，但只能有一个Coordinator。

下面几个图说得更清楚点

profile:

有人将profile翻译为“规约”，它规定了设备的具体应用环境（这是由zigbee使用联盟制定的，我们只能选择其一）。

其中stack profile定义了网络类型、深度等；application profile针对给定的stack profile定义了不同功能的标准函数，说明了设备类型、接口、如何传输数据等等。

总之，profile就是对设备的描述。目的是形成标准，便于不同制造商间产品的兼容。

descriptor:

cluster:

attribute:

endpoint:

endpoint的作用举例说明下：

假如我们想让node1的开关1控制node2的灯1、2、3，开关2只控制灯4。但是由于节点间信息只依靠网络地址定位，所以node2接收到node1的控制信息后，无法判断究竟是哪个开关的控制信息。所以引入了endpoint概念（这和TCP/IP协议里的“端点”概念很像），给node2两个endpoint（端口），一个对应开关1，一个对应开关2。这样node2的应用程序就能通过接收到的endpoint来区别究竟是接收到哪个开关的信息了。

杂记:

ZigBee网络层的主要功能是路由，路由算法是它的核心。目前ZigBee网络层主要支持两种路由算法——树状路由和网状路由。树状路由(具体可以参考ZigBee的协议栈规范)把整个网络看作是以协调器为根的一棵树，因为整个网络是由协调器所建立的。协调器的子节点可以是路由器或者是末端节点，路由器的子节点也可以是路由器或者末端节点，而末端节点没有子节点，相当于树的叶子。树状路由利用了一种特殊的地址分配算法，使用四个参数—深度、最大深度、最大子节点数和最大子路由器数来计算新节点的地址，于是寻址的时候根据地址就能计算出路径，而路由只有两个方向——向子节点发送或者向父节点发送。树状路由不需要路由表，节省存储资源，但缺点是很不灵活，浪费了大量的地址空间，并且路由效率低。ZigBee当中还有一种路由方法是网状路由，这种方法实际上是AODV路由算法的一个简化版本，非常适合于低成本的无线自组织网络的路由。它可以用于较大规模的网络，需要节点维护一个路由表，耗费一定的存储资源，但往往能达到最优的路由效率，而且使用灵活。除了这两种路由方法，ZigBee当中还可以进行邻居表路由，其实邻居表可以看作是特殊的路由表，只不过只需要一跳就可以发送到目的节点。