【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程三：任务的挂起与恢复

一、实验说明：

　　当一个任务正在运行的时候，由于某种情况可能需要终止运行一段时间，终止的这段时间就是

所谓的任务的挂起，可以由该任务自身或者其他任务来挂起一个任务。当被挂起的任务需要再次运

行的时候，可以恢复被挂起的任务。本实验中红灯和绿灯以固定频率闪烁，当任务寄存器的值达到5

的时候，挂起绿灯闪烁任务，只剩下红灯闪烁，当任务寄存器的值达到10的时候，被挂起的绿灯闪

烁任务恢复，红灯和绿灯又同时闪烁，如此循环往复。

二、实验截图：

三、源代码下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1nwdjym1 密码：ugo5

四、核心代码：

/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : zh.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 *
 * create.
 * --------------------
 */
/*实验现象：
  最开始红灯和绿灯同时以固定频率闪烁，当任务寄存器的值达到5的时候，
  挂起绿灯闪烁任务，只剩红灯闪烁；当任务寄存器值达到10的时候，被挂
  起的绿灯闪烁任务恢复，红灯和绿灯又同时闪烁，如此循环往复。
  */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系统时钟初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize();                               //串口初始化
    usart6.printf("\x0c");                                   //清屏
    usart6.printf("\033[1;32;40m");                          //设置字体终端为绿色
    usart6.printf("\r\nHello, I am iCore4!\r\n\r\n");

    OSInit();                                                          //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //创建开始任务
            (void*),                                   //任务参数
            (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-], //任务堆栈
            START_TASK_PRIO);                           //任务优先级
    OSStart();                                               //开启UCOS
}

/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 *
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    OSStatInit();//初始化统计任务

    OS_ENTER_CRITICAL();//关中断

    OSTaskCreate(led0_task,(void*),(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-],LED0_TASK_PRIO);//创建LED0任务
    OSTaskCreate(led1_task,(void*),(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-],LED1_TASK_PRIO);//创建LED1任务
    OSTaskCreate(usart_task,(void*),(OS_STK*)&USART_TASK_STK[USART_STK_SIZE-],USART_TASK_PRIO);//创建usart任务
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务

    OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}

/*
 * Name                : led0_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 *
 * create.
 * --------------------
 */
void led0_task(void *pdata)
{
    INT8U      err;                            //定义错误类型
    INT8U      value;                          //定义寄存器的值
    while(){
        usart6.printf("The task1 is running.\r\n");
        value = OSTaskRegGet ( , , & err );    //获取该任务寄存器的值
        if( value <  ){
            OSTaskRegSet ( , , ++ value, & err );//寄存器的值加一
        }else{
            OSTaskRegSet ( , , , & err );       //寄存器值置零
            OSTaskResume (LED1_TASK_PRIO);         //恢复绿灯LED闪烁的任务
        }
        LED_RED_ON;                              //红灯亮
        OSTimeDlyHMSM(,,,);                //延时500ms
        LED_RED_OFF;                             //红灯灭
        OSTimeDlyHMSM(,,,);                //延时500ms
    }
}
/*
 * Name                : led_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 *
 * create.
 * --------------------
 */
void led1_task(void *pdata)
{
    INT8U      err;                            //定义错误类型
    INT8U      value;                          //定义寄存器的值

    while(){
        usart6.printf("The task2 is running.\r\n");
        value = OSTaskRegGet ( , , & err );    //获取该任务寄存器的值
        if ( value <  ){
            OSTaskRegSet ( , , ++ value, & err );//寄存器的值加一
        }else{
            OSTaskRegSet ( , , , & err );       //任务寄存器清0                                         //寄存器值置零
            OSTaskSuspend (LED1_TASK_PRIO);        //挂起自身任务                                          //挂起自身任务
        }
        LED_GREEN_ON;                            //绿灯亮
        OSTimeDlyHMSM(,,,);               //延时1000ms
        LED_GREEN_OFF;                           //绿灯灭
        OSTimeDlyHMSM(,,,);               //延时1000ms
    }
}
/*
 * Name                : usart_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 *
 * create.
 * --------------------
 */
void usart_task(void *pdata)
{
    double f=0.1;

    while(){
        usart6.printf("The task3 is running.\r\n");
        f+=0.1f;                                 //浮点型运算
        usart6.printf("float f=%.4f\r\n",f);     //串口输出
        OSTimeDlyHMSM(,,,);               //延时1000ms
    }
}

iCore4链接：