单片机小白学步系列(十四) 点亮第一个LED的程序分析
本篇我们将分析上一篇所写的程序代码。未来学习单片机的大部分精力,我们也将放在程序代码的编写上。
可是不用操心。我会很具体的介绍每一个程序的编写思路和各种注意事项等。
之前我们写的程序例如以下:
#include <reg52.h>
sbit LED = P1^0;
void main()
{
LED = 0;
while(1);
}
头文件
第一行包括头文件。这个和C语言编写HelloWorld时的#include 一样。头文件reg52.h中定义了单片机的一些寄存器,如P0~P3等。至于什么是寄存器,将在原理篇中详细介绍,如今我们仅仅要把它想象成C语言中常说的内存就好了。
有兴趣的读者能够右击reg52.h打开头文件看一看。
C51的变量类型
这里我们使用的语言是C51,和标准C语言相比,最基本的特点就是多出来两种变量类型:sfr和sbit。sfr和char一样是一个8位数据类型,表示一个8位的寄存器。
比如头文件reg52.h中就有一句sfr P1 = 0x90。它定义了寄存器P1。因为P1是IO口寄存器。所以对P1赋值。则相应的, IO口P1将输出相应的高低电平。而sbit则是一个1位数据类型。仅仅有0和1两种值,它相应寄存器中的一个位。
于是在第二行里,我们定义了sbit型变量LED,并设置LED相应P1的最低位bit0。此时变量LED就和IO口P1.0关联起来。运行赋值语句LED = 0,IO口P1.0就会输出低电平,于是我们电路中的LED就会亮起来了。是不是很奇妙呢?在原理篇中,我会一步一步解说单片机是怎样实现这样的功能的。
位寻址
在其它的非常多单片机中。我们仅仅能读写整个P1寄存器,而不能直接定义类似sbit这样的相应寄存器一位的数据类型。另外51单片机里面有些寄存器也仅仅能整个8位一起读写。
这样的直接读写一个寄存器位的特性被叫做位寻址功能。
又是一个非常难理解的概念,相同,还是须要了解原理篇才干非常好的理解它,如今全然不用操心,我提这个就是想让刚開始学习的人对此提前有个大体印象。
毕竟非常多知识都是慢慢积累的,假设把大量这种小知识所有放在原理篇中一并介绍。反而难以接受。
主函数的特点:没有參数和返回值
读者应该已经看到了无參数且无返回值的void main()函数。以及倒数第二行的while(1)语句。并可能疑惑不解。没错,主函数没有參数也没有返回值。倒数第二行的这句是一个死循环。程序永远也不会退出。这和计算机上的程序有非常大的不同。以下简单的说明一下这样做的原因何在。更深入的原因,则须要读者看完原理篇后才干理解透彻。
在计算机中,我们开机时看到的启动界面是操作系统,如Windows、Linux等,我们编写的程序则是在操作系统的环境下运行的。
程序运行时,相当于系统调用main函数。所以系统能够向main函数传递參数,也能够获取main函数运行结束时的返回值。程序运行结束后,会又一次回到操作系统环境下。而在这里,我们写的程序是直接运行在单片机上的,不依赖操作系统。
我们程序中的main函数不会被操作系统调用,因此通常它不须要參数,也不须要返回值。
其实,main函数有些情况下是被启动代码调用的。而启动代码是汇编语言写的,还记得上一篇中提到的启动代码么?
主函数的特点:死循环,不会运行结束
在计算机中,我们写的程序运行结束会回到操作系统环境下。而在单片机中,一旦单片机上电复位,就会运行我们写的main函数。直到断电。
而假设main函数运行结束,将发生不可预知的结果。
实际实验时,STC单片机会复位并又一次開始运行程序。也许仅仅是个巧合,由于官方的芯片手冊中并没有明白说明这一点。本着严谨的科学态度。我们不利用这样的未经官方确认的特点来开发我们的程序。
程序的可靠性是很重要的,这一点要引起重视。
试想假设你用单片机开发的是医疗相关的产品,或者是控制一些大型机器等,一旦发生意外,后果难以想象。
即使你开发的是普通的产品。假设总是出现奇怪的故障,也足以让用户抓狂。
因此这一点要引起读者注意。所以。单片机的程序是不应该运行结束的。因此最后必定是一个死循环,这样才干保证单片机系统的可靠性。
总结
于是我们总结出通常情况下51单片机程序的几个特点:
1、包括REG52.H,该文件里定义了P0-P3接口等信息(sfr型和sbit型)。
2、单片机主函数没有參数。没有返回值(当然写成int型也不会报错。可是不是必需)。
3、单片机主函数末尾会有个死循环,不会退出。
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《单片机小白学步》系列教程(原名《单片机入门指南》)介绍
本系列教程从最主要的入门知识開始,逐步深入介绍单片机系统设计,内容包含:
1、入门篇:单片机等基本概念、各种电子设计基本知识
2、思想篇:单片机/计算机系统设计的project思想
3、学习篇:单片机学习过程、方法和技巧,以51单片机为例介绍,并推广到其它单片机
4、应用篇:遵循规范的project方法,设计单片机系统实例(计划设计的系统有:计算器、电子表、password锁、简易手机。详细看有没有时间再确定)
5、原理篇:从模拟电路、数字电路開始,逐步深入介绍单片机/计算机系统原理。并自行设计简易的CPU(因为个人水平有限,这部分没有把握写好,详细内容视情况而定)
教程特点
1、技术知识点全面,从入门到精通
包括了各种基本知识,尤其是对单片机基本概念的介绍、为什么要用单片机等,在非常多同类书籍教程中都被忽略了。同一时候也包括了一些深入的知识。包括原理篇考虑对单片机的基本原理进行介绍。有助于深入理解单片机。
本系列教程以51单片机为例进行介绍。通过51介绍完单片机的基本知识,我会再把430进行简要介绍,尤其是对照两者之间的优缺点,让大家非常快感受到430的巨大优势,而学习51正好为高速了解430打下了坚实的基础。
2、除了单片机知识,还有思想、方法、技巧的介绍
本系列教程中,介绍单片机各种模块编程知识的主要是学习篇。而学习篇仅仅是整个教程的一部分。在学习篇中我会贯穿各种方法技巧。怎样理解一些模块功能。怎么看时序图。严格遵守project思想进行编程。程序发生了错误怎么调试等等。而在思想篇中会整体介绍非常多重要的思想,为后面的学习做好准备工作。
3、知识先后顺序的设计
单片机学习过程中,涉及大量的知识,并且非常多知识之间相互依赖。关联非常强。
本系列教程对知识的先后顺序进行比較明白的规划,尽最大可能符合人的认知过程。
可是实际规划时发现,不管怎么调整知识的顺序,总有一些知识之间相互依赖,关系复杂。
比如開始讲IO口的时候肯定会提到寄存器,而寄存器这个词的理解,须要深厚的背景知识。可是这些背景知识在没有进行实践的时候也非常难理解。
刚開始学习的人经常就会在这种地方感觉疑惑不解,不知所措。而每次遇到类似这种知识。我会向刚開始学习的人指出,应该怎样对待。
这个知识是应该自己去学习补充,还是等到学完原理篇再做理解,而如今又应该怎么去看待这个名词。
另外,在整个教程的学习前,须要掌握一定的C语言等基础知识,详细可參考教程第〇篇《序》中的相关说明
http://www.hainter.com/mcu-primer-0
4、语言通俗易懂
本系列教程力求语言通俗易懂,而不会用一堆新手不懂的词语去解释还有一个不懂的词语。
可是受限于个人语言表达能力,可能有些地方表述的比較繁琐,或者不清楚,希望大家可以帮忙指出。
其它问题
假设认为我写的对你有帮助,欢迎多多反馈,包含写的不对、不合理、不太明确都能够指出来。这样方便我对其进行完好。
很多其它可參见:《怎样以学习单片机为契机,逐步成为优秀的project师》
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