Win7+MSVC2010+PCL1.7.2

我的配置环境是Win7+MSVC2010+PCL1.7.2。

网上关于点云库配置的文章已经很多，这里不做过多的重复，这里只讲一下自己在配置过程中遇到的问题及一些注意事项。

K1: 在用Cmake编译时，记得勾选Grouped和Advanced。在第一次configue后，要把Build下的app勾选，这个选项在默认情况下不编译，但是在写程序时要用到。然后第二次configue, 接着generate。

K2: 用VS2010打开工程文件PCL.sln后，对ALL_BUILD在debug和release下个编译一次。

Q1: 第三方库如何选择?

A1: 我的第三方库全部选用PCL官网提供的版本。

Q2：编译错误：无法打开“C:\Qt\4.8.0\lib\QtGuid4.lib”

A2：这是因为VTK库里面依赖函数的关系不对应。解决方法是打开自己的第三方库中VTK文件夹（如我的是：D:\PCL 1.7.2\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8）下的三个文件：

VTKConfigQt.cmake

VTKTargets-debug.cmake

VTKTargets-release.cmake

将以上三个文件中涉及到Qt的路径替换为自己现有版本的Qt路径即可。

Q3: PCL库编译成功，在编译程序时遇到找不到pcl_common_debug.dll的问题

A3: 添加对应路径即可，在系统变量里面添加路径：

Path              D:\PCL 1.7.2\bin

PCL_ROOT     D:\PCL 1.7.2

在PCL的配置过程中参考了一下博客：

[1] http://blog.csdn.net/wstcdy0069/article/details/40400387

[2] http://blog.sina.com.cn/s/blog_b3a4f3f80101k38a.html

[3] http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109