室内地图1：从CAD到Map（画图，发布，路径导航）

首先这个教程整理，比较偏细节。

因为我本身不是做GIS,所以可能有点流水账，当然错漏难免，恳请指正。

当我们做定位的时候，想要可视化展示，室外当然可以直接使用google,百度的底图。对于室内，有两种方法：

1.单独可视化展示可以直接通过简单的底图jpg图片进行，只需要实现jpg像素坐标到你定位坐标的转换即可。

2.如果还想要想要室内的map matching, 甚至想要路径规划(导航）都需要矢量地图生产了发布了。

本文这里只讲比较简单的基于ArcMap/ArcServer（英文版）的实现方法和流程，如果你要设计室内地图的规范化，标准制定，请移步indoorGML.

当然，这里假设一些基本的arcmap基础你有，不然一步步的讲解的话就太多了。

1.CAD------>SHP

首先，一般的室内地图我们可以通过CAD的设计图来进行转化成想要的底图背景。

　　有自定义坐标系的建筑设计cad图，但是和全校底图不在一个坐标系下。

步骤：

1.利用cad图导出成shp文件：

a.polyline 放进工作区

b.data->export(layers coordinate system.)

c.在geodatabase中import该shp, start edit and spatial adjust.

2.调整你想要的室内图到某个底图（google baidu底图或者校园地图这种上去）

　　a.打开shp文件和底图文件（如果看不到可以new a map document 再拖进去）

　　b.利用arcmap的Spatial adjustment工具里的displacement link tool 来链接同名点。

　　（先点击待转换的点，连接到目标点上去，多利用zoom to layer）

　　c.均匀布设控制点，然后点击adjust 进行转换。

2.通过ArcServer 发布导航服务

2.1概述

　　有了大概的cad底图，但是并没有我们想要的路径分析，道路信息等。为了实现道路map matching 或者navigation，需要发布map server(network analysis)服务。

　　1.利用arctmap画图并生成网络数据集(newwork dataset)，然后利用arcmap的network analyse分析验证路算

　　2.发布网络数据集到arcgis server 上面即可。

2.2生产:

　　 1.在文件目录下面新建“文件地理数据库”test

　　 2.在test建立要素数据集testset，坐标系选择Project（投影坐标系）（比如UTM 的WGS84-North N36）

3.在testset里面建立需要的要素类比如road toilet（画图）画图的时候注意比例尺，否则太大。

4. arcmap上面空白右键点击network analyst功能

5.在testset新建网络数据集（如果是灰色则需要在自定义拓展模块中激活network Analyst）

6.网络数据集创建的时候不能选point 只选择road 否则会提示创建有错误并生成error（代码16 “交汇点未连接到任何其他边要素。” ）

　　notice:

1.在生成数据集的时候，连通性设置为所有节点或者是端点如果是端点需要打断不然路算绕远（connectivity项）。交接点也需要打断不然走不通。（no route found）

2.如果导航需要方向至少需要（https://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/extensions/network-analyst/setting-directions.htm）：

具有长度单位的长度属性（有坐标系就ok）
至少有一个边源
边源上至少有一个文本字段(导航的道路名)（新增字段要在目录下选择属性，新增完后编辑会显示不可用的字段，重启。。。）
一条路多线段先画成一起写了属性再打断会带有属性，可以利用高级edit的批量打断。

3.导航信息中如果是一条路(上文的文本字段)则不提示转向（哪怕角度很大只会计算该路段的起点终点的方向，例如一个直角路是一条路，可能直接说沿着东南路方向行驶，所以需要分成两段，road名字设置成一样） WGS84 可设置成显示decimal degree 并在custom中设置小数位（如果地图小）

2.3发布网络分析服务

　　需要：一台server+安装arcserver 见:http://server.arcgis.com/zh-cn/server/latest/get-started/windows/tutorial-publishing-a-network-analysis-service.htm

　　可能遇到的问题：

1.发布服务后通过web测试你的服务http://your_ip:6080/arcgis/rest/services/MyMapService/NAServer/Route，测试方法见api: http://resources.arcgis.com/en/help/rest/apiref/

2.通过http://your_ip:6080/arcgis/manager/service.html?name=MyMapService.MapServer管理服务

3.6080ip被防火墙封掉的问题，需要安装web adaptor（在server包里）然后通过访问web adaptor来访问你的服务,即测试你的服务的地址变为http://your_ip/webadapter/rest/services/YourMapService/NAServer/Route

3. 在终端Android(web)中使用你的网络服务：

1.arcgis sdk： https://developers.arcgis.com/android/latest/sample-code/sample-code.htm

2.github 上面看esri的相关sample code.

本文只是介绍了如何从CAD----->Map，因为arcgis 本身的network analysis暂时并未提供室内三维空间的导航。

所以如何通过arcgis的二维路径分析进一步实现室内三维导航呢？具体的思路将在下一篇文章中介绍。