BundleFusion+WIN11+VS2019 + CUDA11.7环境配置

BundleFusion+WIN11+VS2019环境配置

Step1

一开始会提示你重定解决方案，点是即可，如果点错了，也可以在这里再点一次：

简要记录一下环境的配置过程，刚下载下来BundleFusion的源码，刚用VS2019打开就报了一个错，

说是找不到CUDA7.0.props，这是因为我们的系统cuda版本和他的不对应，打开路径查看我们对应的版本：

然后修改配置文件，分别在36，376，将对应的版本修改为自己的。

安装DirectX SDK

由于渲染时需要用到里面的一些组件，所以在官网下载安装一下：

http://download.microsoft.com/download/A/E/7/AE743F1F-632B-4809-87A9-AA1BB3458E31/DXSDK_Jun10.exe

出现安装失败的话，需要卸载这两个文件：

复制必要的环境文件

• mLib

https://github.com/niessner/mLib，下载下来之后替换这个

• mlib-external

  https://www.dropbox.com/s/fve3uen5mzonidx/mLibExternal.zip?dl=0

  下载下来之后解压缩，放入BundleFusion同级目录下

  

一些文件内部的修改

在bundlefusion\BundleFusion-master\external\mLib\include\core-base中把common.h文件中第61行，

#include <boost/serialization/array_wrapper.hpp>注释掉。（mLib文件没能跟上vs的更新速度）。

修改Egien以及boost库版本

下载Eigen3.2.8和boost1.64分别替代在bundlefusion\mLibExternal\include下的Eigen文件夹和boost文件夹。这一步也很关键，我一开始没换就报错了。

灵活的调整

网络上很多配置环境的教程，但是肯定不能涵盖每个人的方方面面，比如我两台电脑，一台出现了FreeImage.dll找不到的问题，另一台就没有，再比如现在也有某个库找不到：

添加上即可。

开始运行

生成解决方案后

本地数据

在x64文件夹下，新建data目录

去官网下载对应的.sens文件，放到data下，然后把这两个文件拷贝到Release目录下：

接下来我们需要修改一些属性，满足不同的需要，

修改好之后，双击Release下FriedLiver.exe运行一下：

然后你会发现程序未响应，这原来是源程序的一个bug，而且中文没搜到答案，去他的源代码库里找到答案了：

我们打开下面这个文件，把992行的这个进程同步注释掉，再重新生成一次。

run OK了

BundleFusion + RealSense

实时进行重建

这个地方我试了一天但是失败了，主要问题应该是我电脑的cuda版本太高。而且由于显卡是3060，cuda8.0也不再支持。

曲线救国

为了把我的实验室重建出来，选择使用realsense采集离线数据进行处理。

参考了https://blog.csdn.net/wuzebiao2016/article/details/94426905/的教程，但是不知道为什么编译成功了运行不了，搜索了三个小时，未能解决这个问题。评论区也有很多人提到了这个问题

总结

目前只能使用官方的数据进行操作，遗憾。

如果一个代码的bug中午搜不出答案，可以使用英文关键字

遇到问题就解决问题，虽然有时候心态很崩，但是办法总比困难多

及时总结经验