stm32 smartcard调试--不用st8024

关于stm32 smartcard功能调试，官方提供的例程是配合8024芯片进行控制的。程序可从地址：http://www.pudn.com/downloads420/sourcecode/embedded/detail1781544.html下载。

经过摸索，终于调试出不用8024的程序设计。

首先确定电路连接，stm32的USART3_CK(PB12)连接到接触式IC卡的CLK端（触点4），stm32的USART3_TX(PB10)连接到接触式IC卡的IO端（触点3），然后stm32选一个GPIO作为输出连接到接触式IC卡的RST端（触点5）。ic卡的vcc和gnd当然也是要接好的了。

然后是程序设计，

1、设置时钟，关键的有三个地方，

A、在设置系统时钟为72M之后，设置PCLK1频率为36M

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

B、使能GPIOB总线时钟，即USART3的端口所在的IO；并使能复用时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

C、使能USART3总线时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

2、设置IO，

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Configure USART3 CK(PB.12) as alternate function push-pull */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_CLK;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);
 
   /* Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function open-drain */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_IO;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

    GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure Smartcard Reset  */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_RST;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);

其中已经定义SAM0_CLK为GPIO_Pin_12，定义SAM0_Port为GPIOB，定义SAM0_RST为GPIO_Pin_11，定义SAM0_IO为GPIO_Pin_10，

3、设置USART3

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

   USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

     /* USART Clock set to 3.6 MHz (PCLK1 (36 MHZ) / 10) */

  USART_SetPrescaler(USART3, 0x05);

  /* USART Guard Time set to 16 Bit */

  USART_SetGuardTime(USART3, );

  USART_StructInit(&USART_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = ;

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

  USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;

  USART_ClockInit(USART3, &USART_ClockInitStructure);  

  /* Enable the USART3 Parity Error Interrupt */

  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_PE, ENABLE);

  /* Enable the USART3 Framing Error Interrupt */

  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_ERR, ENABLE);

  /* Enable USART3 */

  USART_Cmd(USART3, ENABLE);

  /* Enable the NACK Transmission */

  USART_SmartCardNACKCmd(USART3, ENABLE);

  /* Enable the Smartcard Interface */

  USART_SmartCardCmd(USART3, ENABLE);

主要配置USART3的时钟为3.6M，并且使能时钟，波特率为9677（这个值是参考官方例程的，9600也可以），字节长度为9bits（stm32中文参考资料上介绍smartcard功能时，应该设为8bits，但是设为8bits调试不成功，这个郁闷），停止位设为1.5bits，校验位设为偶校验（奇校验也可以的），其它的使能smartcard功能，都要设置好。

4、编写复位程序，ISO7816中，对IC卡的操作，重要的一步就是获取复位返回信息。

以下是我调试好的程序

unsigned char PSAMInit_usart(u8 *card, u8 length)

{

      u8 Data;

         //u8 card[40];

         u8 i;

         GPIO_WriteBit(SAM0_Port, SAM0_RST, (BitAction));//set the rst to low

         ;i<length;i++)

            card[i] = 0x00;

         Data = 0x00;

         ;i<length;i++)//for delay

            Data = 0x00;

         GPIO_WriteBit(SAM0_Port, SAM0_RST,(BitAction));//set the rst to high

         ; i < length; i++)//get the atr

      {

        if((USART_ByteReceive(&Data, SC_Receive_Timeout)) == SUCCESS)

        {

          card[i] = Data;

        }

      }

         ])

         {

            ;

         }

         else

            ;

}

这个子函数是复位子函数。

然后参考官方例程中，smartcard.c中的第62行的函数SC_Handler函数，将其中第107行调用的函数SC_AnswerReq(SCState, &SC_ATR_Table[0], 40);改为，自己编写的复位函数，

temp_flag = PSAMInit_usart(&SC_ATR_Table[], );

                     if(temp_flag == 0x01)

                        *SCState = SC_ACTIVE;

                  else

                        *SCState = SC_POWER_OFF; 

然后在测试程序中调用SC_Handler函数，即可调试。

测试程序如下：

SC_State SCState;// = SC_POWER_OFF;

       u8 i;

       SCState = SC_POWER_ON;

    SC_ADPU.Header.CLA = 0x00;

    SC_ADPU.Header.INS = SC_GET_A2R;

    SC_ADPU.Header.P1 = 0x00;

    SC_ADPU.Header.P2 = 0x00;

    SC_ADPU.Body.LC = 0x00;

    while(SCState != SC_ACTIVE_ON_T0) 

    {

      SC_Handler(&SCState, &SC_ADPU, &SC_Responce);

    }

    /* Apply the Procedure Type Selection (PTS) */

SC_PTSConfig();

这其中的变量定义，宏定义，都是官方例程中的。

在函数PSAMInit_usart调用完之后，即可看到SC_ATR_Table数组中得到的复位返回信息。

然后是SC_PTSConfig();（smartcard.c第202行）这个函数的修改，主要是要根据SC_ATR_Table返回信息中的第3个字节（即ISO7816中所说TA1），来修改串口波特率，程序中208到284行，是发送并接收PTS，根据本人测试，有些卡可以完全一步一步通过这个过程，有些卡是不行的，但是后面的

if(PTSConfirmStatus == 0x01)

      {

        workingbaudrate = apbclock * D_Table[(SC_A2R.T[] & (u8)0x0F)];

        workingbaudrate /= F_Table[((SC_A2R.T[] >> ) & (u8)0x0F)];

        USART_StructInit(&USART_InitStructure);

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = workingbaudrate;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;

        USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;

        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

      }

这一段程序是必须要执行的，否则，以后的调试就没有返回值了。所以可以去掉if(PTSConfirmStatus == 0x01)这一句。这个设置好之后，可以根据不同的内部协议进行通信了，手机卡也好，电话卡也好，不同的卡，内部协议不一样，但是发送命令、数据，接收返回数据都可以，将SC_ADPU这个结构体赋值之后，调用SC_Handler(&SCState, &SC_ADPU, &SC_Responce);这个函数。当SCState为SC_ACTIVE_ON_T0时，就可以发送命令，并接收返回值了。