双头比例阀驱动电路，采用单片机输出2路PWM，分别驱动功率器件（U100的2和4脚），经过U100的8和10脚输出供电电源的高压PWM波形，这个高压PWM经过R104和R114分别采样后经过电流放大器U101和U111输出电压。以上侧为例，放大倍数由R106和R105确定，A=10/0.2=50，输出电压I-PVO1的值等于R104上的电压也就是Is*50，最后经过滤波电路R107和C104输出，现在的问题是R107左右两侧的波形都有尖刺出现。

比例阀线圈接在PVOx与GND,x=1和2对应上下线圈.AD采样接在I-PVOX测量电压。

滤波前R107的波形：

滤波后R107右侧波形：

U100是功率器件，将低压PWM变为高压PWM，由于V-DRIVE=12或者24V，因此PVOX输出是高压PWM，经过电流放大器放大后变为电压输出，再经过一阶滤波输出送往AD采样。现在问题是放大后的波形有尖刺，特别是起冲阶段，从前后滤波都可以看出来。实验设置的PWM占空比是50%

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