springboot项目WEB-INF 目录 jsp页面报404

我是跟着《深入浅出 Spring Boot 2.x》这本书学习的，在“初识Spring MVC”章节中，搭建项目，然后访问jsp页面时报错：
Path with "WEB-INF" or "META-INF": [WEB-INF/jsp/details.jsp

1、因为没有书本中说的 WEB-INF 目录，所以我刚开始搜索的路线是：怎么在springboot项目中创建 WEB-INF 目录？

跟着网上的结果：

（1）我尝试了在 main 目录下面创建了一个 webapp 目录，然后在该目录下面创建 WEB-INF 目录，然后启动项目访问，还是失败；

（2）我尝试在 resources 目录下的 static 目录下面创建 WEB-INF 目录，然后启动项目访问，还是失败；

（3）我又尝试在 resources 目录下的 templates 目录下面创建 WEB-INF 目录，然后启动项目，仍然是失败的；

2、最后换了搜索关键词，直接把报错信息贴到百度，然后的结果是：

因为springboot项目默认是不支持jsp的，需要我们自己配置jar包依赖：
<dependency>
<groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
<artifactId>tomcat-embed-jasper</artifactId>
<version>8.5.20</version>
</dependency>

<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>jstl</artifactId>
</dependency>
其它的保持不变：

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最后启动项目成功后，访问页面的结果是：

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