AM335x内核模块驱动之LED
在Ubuntu的任意可操作的文件才建立text目录
在text中建立zyr-hello.c:
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h> #define CORE_LED (1*32 + 7) //硬件上的一个led灯为goip1_7
#define DEVICE "led_core"
#define MAGIC_NUM 0xDB
#define MAGIC_SET_LOW _IO(MAGIC_NUM,0)
#define MAGIC_SET_HIGH _IO(MAGIC_NUM,1) int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int ret;
ret = gpio_request_one(CORE_LED,
(GPIOF_DIR_OUT|GPIOF_OUT_INIT_HIGH),"core_led");
if(ret)
{
printk("Error: cannot request gpio CORE_LED. \n");
printk("Error ret = %d but still can be manipulated. \n", ret);
} gpio_set_value(CORE_LED,);
return ; } int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
gpio_free(CORE_LED);
printk("GPIO LED dev release. \n");
return ;
} long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case MAGIC_SET_LOW:
printk("GPIO LED set low.\n");
gpio_set_value(CORE_LED,);
break;
case MAGIC_SET_HIGH:
printk("GPIO LED set high.\n");
gpio_set_value(CORE_LED,);
break;
default:
printk("ERROR unvalid cmd.\n");
break;
}
return ;
} struct file_operations led_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.release = led_release,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
}; struct miscdevice led_dev ={
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE,
.fops = &led_fops,
}; static int led_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&led_dev);
if (ret)
{
printk("Error: cannot register misc. \n");
return ret;
}
printk("misc-register %s\n",DEVICE);
return ;
} static void led_exit(void)
{
misc_deregister(&led_dev);
printk("misc-deregister %s\n",DEVICE);
} module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zyr<yr736002477@qq.com>");
在该目录下建立Makefile文件:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := zyr-hello.o
else
KDIR :=/home/zyr/Source_code/linux-3.14./
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
endif
其中KDIR为内核的路径,要想编译arm可运行的驱动,一定要指定交叉编译器
在该目录下执行make,会编译器出zyr-hello.ko文件,此文件为可加载于内核的.ko模块的文件。
然后编写这个led驱动的的测试文件(运行在文件系统中):
同样在任意的可执行处建立一个目录放测试文件比如aa:
在该目录下建立led_test.c:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<asm-generic/ioctl.h> #define DEVICE "/dev/led_core"
#define MAGIC_NUM 0xDB
#define MAGIC_SET_LOW _IO(MAGIC_NUM, 0)
#define MAGIC_SET_HIGH _IO(MAGIC_NUM, 1) int main(int argc, char *argv[])
{
int fd; printf("Start led test.\n"); fd = open(DEVICE, O_RDWR);
if (fd < ) {
printf("Cannot open device %s\n", DEVICE);
return -EFAULT;
}
while () {
ioctl(fd, MAGIC_SET_LOW, );
sleep();
ioctl(fd, MAGIC_SET_HIGH, );
sleep();
}
return ;
}
在该目录下建立Makefile文件:
#----------------------------
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
CFLAGS =
main : led_test.c
$(CC) $(CFLAGS) led_test.c -o led_test
在该目录下执行make:生成led_test可执行文件。
将led_test可执行文件和zyr-hello.ko模块文件copy到建立好的NFS共享文件夹下敲击命令(在arm板的终端中):
[root@zyr-am335x ]#mount -t nfs -o nolock 192.168.200.123:/home/zyr/Source_code/text/nfs /mnt
[root@zyr-am335x ]#cd /mnt
[root@zyr-am335x mnt]#ls
led_test zyr-hello.ko
[root@zyr-am335x mnt]#insmod zyr-hello.ko
[ 5299.759382] misc-register led_core
[root@zyr-am335x mnt]#./led_test
Start led test.
[ 5309.324907] GPIO LED set low.
[ 5310.338522] GPIO LED set high.
[ 5311.342169] GPIO LED set low.
[ 5312.345413] GPIO LED set high.
参考博客:
http://www.eefocus.com/marianna/blog/15-02/310302_72e75.html
AM335x内核模块驱动之LED的更多相关文章
- Linux中mod相关的命令 内核模块化 mod相关命令都是用来动态加载内核模块/驱动程序模块
Linux中mod相关的命令 内核模块化 mod相关命令都是用来动态加载内核模块/驱动程序模块 http://baike.baidu.com/link?url=lxiKxFvYm-UfJIxMjz ...
- Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动
硬件平台: FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统: UBUNTU 14.04 LTS 时间:2016-09-20 21:56:48 本次实验使用的是 安卓APP + ...
- 【Linux 驱动】简单字符设备驱动架构(LED驱动)
本文基于icool210开发板,内核版本:linux2.6.35: 驱动代码: (1)头文件:led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ #define LED ...
- 字符设备驱动之Led驱动学习记录
一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找 ...
- 驱动实现led,pwm和中断基础知识
2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经 ...
- 张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记:使用 Lightning 中的软件 PWM 驱动 RGB LED
感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不 ...
- linux模块驱动之led(ioremap)
一:led内核驱动 (1)在编写led内核驱动时,我们首先要进行内核裁剪,因为友善之臂将LED灯的驱动默认加载到内核中,所以编写模块驱动程序前就要先把原先的LED灯驱动裁剪掉: led驱动在源码里面的 ...
- Tiny4412之蜂鸣器驱动与led灯驱动
一:LED驱动编写 要编写LED驱动,首先的知道开发板的构造:开发板分为核心板与底板:编写驱动的第一步就是要看开发板,找到LED灯在开发板上的位置及所对应的名字:第一步就要查看核心板电路图,以及底板电 ...
- zedboard上首个驱动实践——Led
// led驱动 *myled.c*//头文件 #include<linux/module.h> //最基本的文件,支持动态添加和卸载模块 #include<linux/kernel ...
随机推荐
- 朋友封装的一个ASP.NET上传文件的方法
朋友做了asp.net开发多年,做了这个,自我感觉封装得还不错!!! 代码如下: #region 上传文件的方法 /// <summary> /// 上传文件方法 /// </sum ...
- TED_Topic1:Why we need to rethink capitalism
Topic 1:Why we need to rethink capitalism By Paul Tudor Jones II # Background about our speaker ...
- 【CodeForces】960 F. Pathwalks 主席树+动态规划
[题目]F. Pathwalks [题意]给定n个点m条边的有向图,可能不连通有重边有自环.每条边有编号 i 和边权 wi ,求最长的路径(可以经过重复节点)满足编号和边权都严格递增.n,m,wi&l ...
- 【洛谷 P3648】 [APIO2014]序列分割 (斜率优化)
题目链接 假设有\(3\)段\(a,b,c\) 先切\(ab\)和先切\(bc\)的价值分别为 \(a(b+c)+bc=ab+bc+ac\) \((a+b)c+ab=ab+bc+ac\) 归纳一下可以 ...
- Arm-kernel 内存收集【转】
转自:http://blog.csdn.net/linyt/article/details/6627664 Linux kernel的内存管理子系统非常复杂,为了深入了解内存管理系统,我打算分多篇文章 ...
- java线上应用故障排查之二:高内存占用【转】
前一篇介绍了线上应用故障排查之一:高CPU占用,这篇主要分析高内存占用故障的排查. 搞Java开发的,经常会碰到下面两种异常: 1.java.lang.OutOfMemoryError: PermGe ...
- Python抽象类和接口类
一.抽象类和接口类 继承有两种用途: 一:继承基类的方法,并且做出自己的改变或者扩展(代码重用) 二:声明某个子类兼容于某基类,定义一个接口类Interface,接口类中定义了一些接口名(就是函数名) ...
- Tutorial 5: Relationships & Hyperlinked APIs
转载自:http://www.django-rest-framework.org/tutorial/5-relationships-and-hyperlinked-apis/ Tutorial 5: ...
- Lynx以纯文本的形式下载网页
Lynx是一款基于命令行的web浏览器 [root@test88 ~]# yum install lynx -y [root@test88 ~]# lynx www.baidu.com 以纯文本的形式 ...
- 创建文件和修改时间戳——touch
linux的touch命令不常用,一般在使用make的时候可能会用到,用来修改文件时间戳,或者新建一个不存在的文件. 1.命令格式: touch [选项]... 文件... 2.命令参数: -a ...