C# 实现IP视频监控（摄像头）画面推送（简单的不能再简单的DEMO）

　　最近继续在家休息，在完成上一个Python抓取某音乐网站爬虫后，琢磨着实现一个基于HTTP推送的 IP视频监控，比如外出的时候，在家里

开启一个监控端（摄像头+服务端），可以看到实时画面，如果再加上自动告警，就更好了。公网访问需要在 路由器上设置 花生壳+端口转发。

计划在退休的安卓手机上实现这IP视频监控软件，虽然应用市场一大堆别人写好的软件，不过我觉得吧，既然是程序员，自己敲代码实现的软件会

更有成就感。考虑到需要先验证下方案的可行性，我用比较熟悉的C# 控制台实现了一个DEMO。

设想的方案：

　　1.实现一个简单HTTP服务器，用来接受请求并启动一个线程处理图片流的推送功能

　　2.开发一个实时抓取图片的线程，并将图片交给HTTP推送线程

　　3.HTTP的请求URL参数中 附带推送频率、图片高度和宽度

　　4.使用一个IP摄像头监控端（或者Firefox浏览器），实时查看视频画面

　　5.循环录制视频（未实现）

　　6.对画面进行监控告警（未实现）

核心技术点：

　　1.HttpListener （HTTP.SYS）

　　2.HTTP ：multipart/x-mixed-replace;

　　3.线程同步、委托、事件

　　4.摄像头驱动、图片抓取（Andrew Kirillov 写的）

　　5.图片流解析，显示（Andrew Kirillov 写的，也可以直接在Firefox浏览器打开直接显示）

运行截图：

　　1.视频监控端 （Andrew Kirillov 写的 视频源支持N种，当前配置推送频率50毫秒 w=240&h=120）

　　

　　2.视频服务端（我写的 简陋的DEMO 不过实现了功能 嘎嘎）

下面开始贴核心源码（最近右胳膊有石膏，左手写代码  凑合看吧！）：

1.建立HTTP服务：

 using (HttpListener listerner = new HttpListener())
                 {
                     listerner.AuthenticationSchemes = AuthenticationSchemes.Anonymous;//指定身份验证 Anonymous匿名访问
                     listerner.Prefixes.Add("http://+:6666/");

                     //listerner.Prefixes.Add("http://+/");
                     //listerner.Prefixes.Add("http://+:8080/");
                     //listerner.Prefixes.Add("http://+:6666/");
                     //listerner.Prefixes.Add("http://+/video.cgi/");
                     //listerner.Prefixes.Add("http://+:8080/video.cgi/");

                     listerner.Start();
                     Console.WriteLine("WebServer Start Successed.......");
                     while (true)
                     {
                         try
                         {
                             //等待请求连接
                             //没有请求则GetContext处于阻塞状态
                             HttpListenerContext ctx = listerner.GetContext();

                             SendImgService oService = new SendImgService();
                             oService.Ctx = ctx;
                             localsev.NewFrame += new CameraEventHandler(oService.camera_NewFrame);
                             ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(ThreadProc), oService);

                             //Thread osThread = new Thread(new ThreadStart(oService.ServiceRun));
                             //osThread.Start();
                         }
                         catch (Exception ex)
                         {
                             Console.WriteLine(ex);
                         }
                     }
                     listerner.Stop();
                     listerner.Close();
                 }

2.启动本地视频头，并抓取图片

 public void ServiceRun()
         {

             FilterCollection filters = new FilterCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);

             if (filters.Count == )
                 throw new ApplicationException();

             // add all devices to combo
             foreach (Filter filter in filters)
             {
                 Console.WriteLine(filter.Name + "：" + filter.MonikerString);
             }
             CaptureDevice localSource = new CaptureDevice();
             localSource.VideoSource = filters[].MonikerString;

             // create camera
             camera = new Camera(localSource);
             // start camera
             camera.Start();

             // set event handlers
             camera.NewFrame += new CameraEventHandler(camera_NewFrame);

         }

         // On new frame ready
         private void camera_NewFrame(object sender, CameraEventArgs e)
         {
             if (seq == )
             {
                 seq = ;
             }
          //   Console.WriteLine("LocalCamService get camera_NewFrame ==> {0}", ++seq);

             // lock
             Monitor.Enter(this);

             if (camera != null)
             {
                 camera.Lock();

                 // dispose old frame
                 if (lastFrame != null)
                 {
                     lastFrame.Dispose();
                 }
                 // draw frame
                 if (camera.LastFrame != null)
                 {
                     lastFrame = (Bitmap)camera.LastFrame.Clone();
                     // notify client
                     if (NewFrame != null)
                         NewFrame(this, new CameraEventArgs(lastFrame));
                 }

                 camera.Unlock();
             }

             // unlock
             Monitor.Exit(this);
         }
     }

3.图片推送

 public void ServiceRun()
         {
             remoteInfo = ctx.Request.RemoteEndPoint.ToString();
             string intervalstr = ctx.Request.QueryString["i"];
             string widthstr = ctx.Request.QueryString["w"];
             string heightstr = ctx.Request.QueryString["h"];

             if (!string.IsNullOrWhiteSpace(intervalstr))
             {
                 interval = int.Parse(intervalstr);
             }
             if (!string.IsNullOrWhiteSpace(widthstr))
             {
                 width = int.Parse(widthstr);
             }
             if (!string.IsNullOrWhiteSpace(heightstr))
             {
                 height = int.Parse(heightstr);
             }
             Console.WriteLine("Accept one new request:{0},interval:[{1}]", remoteInfo, interval);

             ctx.Response.StatusCode = ;//设置返回给客服端http状态代码
             ctx.Response.ContentType = "multipart/x-mixed-replace; boundary=--BoundaryString";

             string rspheard = "--BoundaryString\r\nContent-type: image/jpg\r\nContent-Length: {0}\r\n\r\n";
             string strrn = "\r\n";

             using (Stream stream = ctx.Response.OutputStream)
             {
                 while (true)
                 {
                     Thread.Sleep(interval);

                     try
                     {
                         // lock
                         Monitor.Enter(this);

                         if (newFrame == null)
                         {
                             continue;
                         }
                         //得到一个ms对象
                         byte[] imageBuffer;
                         using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
                         {

                             //newFrame = (Bitmap)GetThumbnail(newFrame, width, height);
                             //将图片保存至内存流
                             newFrame.Save(ms, ImageFormat.Jpeg);

                             rspheard = string.Format(rspheard, ms.Length);

                             byte[] heardbuff = Encoding.ASCII.GetBytes(rspheard);
                             stream.Write(heardbuff, , heardbuff.Length);

                             imageBuffer = new byte[];
                             int c;
                             ms.Position = ;
                             //通过内存流读取到imageBytes
                             while ((c = ms.Read(imageBuffer, , )) > )
                             {
                                 stream.Write(imageBuffer, , c);
                             }
                             byte[] rnbuff = Encoding.ASCII.GetBytes(strrn);
                             stream.Write(rnbuff, , rnbuff.Length);

                             Console.WriteLine("[{0}] : SendImgService send NewFrame", remoteInfo);

                         }

                         // stream.Flush();
                     }
                     catch (Exception ex)
                     {
                         Console.WriteLine(ex);

                         break;
                     }
                     finally
                     {
                         // unlock
                         Monitor.Exit(this);
                     }
                 }
             }
             Console.WriteLine("[{0}] : 线程结束...", remoteInfo);
         }

附件：（刚会传文件，还不知道怎么插入链接，谁教我下？）

可运行程序：

http://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E7%9B%91%E6%8E%A7%E5%8F%8A%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AF%E5%8F%AF%E8%BF%90%E8%A1%8C%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip

监控端源码：

http://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E7%9B%91%E6%8E%A7%E7%AB%AF%E6%BA%90%E7%A0%81.zip

服务端源码：

http://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AF%E6%BA%90%E7%A0%81%28%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E4%B8%AD%E5%AE%9E%E7%8E%B0%29.zip

PS：

　　1.建议用VS2010打开

　　2.监控端cv_src目录下cv3.sln为监控客户端程序，用来看画面，cameras.config配置视频源

　　3.HttpImageStream是本次实现的图片推送Demo 效率上估计有点问题。

　　4.运行HttpImageStream时，建议电脑上有摄像头，不然估计会无法启动。