opencv 彩色图像分割（inrange）

　　灰度图像大多通过算子寻找边缘和区域生长融合来分割图像。

　　彩色图像增加了色彩信息，可以通过不同的色彩值来分割图像，常用彩色空间HSV/HSI, RGB, LAB等都可以用于分割！

　　笔者主要介绍inrange() 来划分颜色区域。先看看OpenCV的文档：

　　C++: void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)

　　C: void cvInRangeS(const CvArr* src, CvScalar lower, CvScalar upper, CvArr* dst)

• src – first input array.
• lowerb – inclusive lower boundary array or a scalar.
• upperb – inclusive upper boundary array or a scalar.
• dst – output array of the same size as src and CV_8U type

• For two-channel arrays:

  

• and so forth.

　　意思主要是：

　　src：输入图像，CV2常用Mat类型；

　　lowerb：lower boundary下限，scalar类型的像素值，单通道scalar取一个值就行，彩图3通道scalar三个值；

　　upperb：上限，类型与lowerb同理；

　　dst：输出图像，尺寸与src一致，类型是CV_8U，但没有指定通道数。

　　对于多通道的输入，输出结果是各个通道的结果相与，当各通道结果都在上下限之内时，输出为255，否则为0。因此也有人将输出理解为掩码模板！

　　看个例子吧：　　

 int hmax = ;
 int hmax_Max = ;
 //饱和度
 int smin = ;
 int smin_Max = ;
 int smax = ;
 int smax_Max = ;
 //亮度
 int vmin = ;
 int vmin_Max = ;
 int vmax = ;
 int vmax_Max = ;
 //显示原图的窗口
 string windowName = "src";
 //输出图像的显示窗口
 string dstName = "dst";
 //输出图像
 Mat dst;
 //回调函数
 void callBack(int, void*)
 {
     //输出图像分配内存
     dst = Mat::zeros(img.size(), CV_32FC3);
     //掩码
     Mat mask;
     inRange(hsv, Scalar(hmin, smin / float(smin_Max), vmin / float(vmin_Max)), Scalar(hmax, smax / float(smax_Max), vmax / float(vmax_Max)), mask);
     //只保留
     for (int r = ; r < bgr.rows; r++)
     {
         for (int c = ; c < bgr.cols; c++)
         {
             if (mask.at<uchar>(r, c) == )
             {
                 dst.at<Vec3f>(r, c) = bgr.at<Vec3f>(r, c);
             }
         }
     }
     //输出图像
     imshow(dstName, dst);
     //保存图像
     dst.convertTo(dst, CV_8UC3, 255.0, );
     imwrite("HSV_inRange.jpg", dst);
 }
 void test_main()
 {
     //输入图像
     img = imread("E:\\素材图片\\1.png",);
     if (!img.data || img.channels() != )
         return ;
     imshow(windowName, img);
     //彩色图像的灰度值归一化
     img.convertTo(bgr, CV_32FC3, 1.0 / , );
     //颜色空间转换
     cvtColor(bgr, hsv, COLOR_BGR2HSV);
     //定义输出图像的显示窗口
     namedWindow(dstName, WINDOW_NORMAL);
     //调节色相 H
     createTrackbar("hmin", dstName, &hmin, hmin_Max, callBack);
     createTrackbar("hmax", dstName, &hmax, hmax_Max, callBack);
     //调节饱和度 S
     createTrackbar("smin", dstName, &smin, smin_Max, callBack);
     createTrackbar("smax", dstName, &smax, smax_Max, callBack);
     //调节亮度 V
     createTrackbar("vmin", dstName, &vmin, vmin_Max, callBack);
     createTrackbar("vmax", dstName, &vmax, vmax_Max, callBack);
     callBack(, );
     waitKey();
     return;
 }

　　函数外的为全局变量，头文件自己加上就行。

　　放两张不同的图片分割结果：

　　　　

　　第一种是通过调节H值将红色和绿色分割开，SV的值我选择保持默认。（忽略结果图右下角的输入法。。。）

　　　　　　

　　第二种调节H值并没有什么改善，但是可以调节S饱和度，将车牌前景和背景对比的更加强烈。（忽略结果图右下角的输入法。。。）

　　更多调节策略欢迎大家评价~~

附上完整可运行代码路径，还是不能运行的注意 readme。 https://github.com/chenzhefan/inrange_color