PCL中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类,并封装了OpenNI兼容的设备源数据获取接口,可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类和28个函数实现了对点云的获取、读入、存储等相关操作,其依赖于pcl_common和pcl_octree模块以及OpenNI外部开发包。

1)I/O模块中类以及全局函数说明

第四章输入/输出(I/O)4.2PCL中I/O模块及类介绍的更多相关文章

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