PCL中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了OpenNI兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类和28个函数实现了对点云的获取、读入、存储等相关操作，其依赖于pcl_common和pcl_octree模块以及OpenNI外部开发包。

1）I/O模块中类以及全局函数说明

第四章输入/输出（I/O）4.2PCL中I/O模块及类介绍的更多相关文章

  1. 第四章输入/输出（I/O）4.1I/O涉及的设备及相关概念简介

    PCL中所有的处理都是基于点云展开的,利用不同的设备获取点云.存储点云等都是点云处理前后必须做的流程,PCL中有自己设计的内部PCD文件格式,为此,设计读写该该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的 ...

  2. Windows程序设计(第五版)学习：第四章 文本输出

    第四章 文本输出 1,客户区:整个应用程序窗口中没有被标题栏.边框.菜单栏.工具栏.状态栏和滚动条占用的区域.简而言之,客户区就是窗口中程序可以在上面绘制并向用户传达可视化信息的区域.   2,大多数 ...

  3. 第15章-输入/输出 --- 理解Java的IO流

    (一)理解Java的IO流 JAVA的IO流是实现输入/输出的基础,它可以方便地实现数据的输入/输出操作,在Java中把不同的输入/输出(键盘.文件.网络连接等)抽象表述为"流"( ...

  4. python3 第四章 - 输入与输出

    1.输出 用print()在括号中加上字符串,就可以向屏幕上输出指定的文字. print('hello, world') 输入以上代码,执行后输出: hello, world 事实上,任何基本类型都可 ...

  5. 【知识强化】第五章 输入/输出（I/O）管理 5.2 I/O核心子系统I

    学习I/O核心子系统相关的一系列功能. 设备独立性软件.设备驱动程序.中断处理程序这三层其实是属于操作系统的内核部分的,所以它们也称作“I/O核心子系统”,又可以简称为“I/O系统”.在考研当中我们需 ...

  6. 第15章-输入/输出 --- File类

    (一) Java的IO通过java.io包下的类和接口来支持,在java.io包下主要包括输入.输出两种IO流. 每种输入.输出流又分为字节流和字符流两大类: (1)字节流以字节为单位来处理输入.输出 ...

  7. 【知识强化】第五章 输入/输出（I/O）管理 5.1 I/O管理概述

    这门课的最后一个章节——设备管理. 操作系统它作为系统资源的管理者,既需要对上层的软件进行管理,也需要对下层的硬件进行管理.操作系统它需要对处理机还有存储器这些硬件进行管理,但是这些硬件其实是在计算机 ...

  8. 【知识强化】第七章 输入/输出系统 7.1 I/O系统基本概念

    那么下面,我们将要进入计算机组成原理的最后一章,也就是我们的第七章,输入输出系统的学习.那么这一部分内容呢,我们之前呢一直在提,但是并没有详细地讲解,那么进入到我们第七章输入输出系统这一部分,我们就要 ...

  9. 【知识强化】第七章 输入/输出系统 7.3 I/O接口

    下面我们进入第七章的第三节,I/O接口. I/O接口呢就是解决了外设和主机之间的一个连接的问题.那么我们这一节就要来看一下I/O接口它有哪些功能,以及它是怎么组成的,还有就是我们主机如何来定位到那样一 ...

随机推荐

  1. uva11078 - Open Credit System（动态维护关键值）

    这道题使用暴力解法O(n*n)会超时,那么用动态维护最大值可以优化到O(n).这种思想非常实用. #include<iostream> #include<cstdio> #in ...

  2. BZOJ - 2244 拦截导弹 (dp,CDQ分治+树状数组优化)

    题目链接 dp进阶之CDQ分治优化dp. 前置技能:dp基本功底,CDQ分治,树状数组. 问题等价于求二维最长上升子序列,是一个三维偏序问题(时间也算一维). 设$dp[i]=(l,x)$为以第i枚导 ...

  3. swing之记事本的简单实现

    package gui1; import java.awt.BorderLayout; import javax.swing.ImageIcon; import javax.swing.JButton ...

  4. 【redis】redis的 key的命名规则

    key的命名规则 定义为 MS-TEN:SESSION_KEY_IN_LOGIN_NAME:fqh 使用:进行分割,这样存入redis的是有层次结构的,如下

  5. [转]JavaScript之数据类型

    数据类型 JavaScript中有5种简单数据类型(也称为基本数据类型):Undefined.Null.Boolean.Number和String.还有1种复杂数据类型——Object,Object本 ...

  6. Mstar 编译器的搭建

    机顶盒: 1.解压“mipsisa32-elf-3.4.4-20101123.i386linux.tar.gz" 应用编译器 2.mips-4.3-51-mips-linux-gnu-i68 ...

  7. laravel 导出导入excel和csv文件的 使用

    在项目中用到的常用功能数据导入导出 在laravel有插件可以直接使用 方便快捷 学习源头: https://www.cnblogs.com/martianShu/p/5869270.html htt ...

  8. TFSEclipsePlugin-UpdateSiteArchive 手动拷贝

  9. java中I/O类

    总结:输入流/输出流 方法,变量: package com.aini; //流类.输入输出流 import java.io.*; public class rtyeew {// (File file) ...

  10. postgresql 数据库，模式，表空间的关系

    数据库与模式模式(schema)是对数据库(database)逻辑分割在数据库创建的同时,就已经默认为数据库创建了一个模式--public,这也是该数据库的默认模式.所有为此数据库创建的对象(表.函数 ...