最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译，但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示

查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接，如下

https://answers.ros.org/question/215766/could-not-find-a-package-configuration-file-provided-by-controller_manager/

https://answers.ros.org/question/235846/did-ros-kinetic-gazebo-ros-control-package-release/

经过分析是没有安装或者更新gazebo-ros-control功能包，因此根据上面大神们的解答，我重新在终端运行sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control即可。

PS：在采用gazebo进行仿真的时候一定需要下载机器人模型文件，这样仿真才能成功，具体解决方法如下：

在根目录下，也就是HOME目录下，采用crtl+h可以看到隐藏目录，在.gazebo目录下新建一个models文件夹，然后参照这个大神的做法即可在线下载机器人模型文件库https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562

ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could not find a package configuration file provided by的更多相关文章

  1. ROS catkin_make error Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs"

    在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cma ...

  2. ROS开发过程中遇到：Could not find a package configuration file provided by "qt_build" with any of the following names: qt_buildConfig.cmake qt_build-config.cmake........

    最近在搭建QT开发ROS 界面的环境,遇到了很多问题,参考了很多资料,最后发现有些问题其实没有那么复杂,只是我们对整体环境还不了解,熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了. 在这个过程中,我首先新建了 ...

  3. Ubuntu16.04下的modules模块编译加载

    一.首先编写对应的驱动程序的相关内容:(最简单的hello.c程序) #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> MODUL ...

  4. ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】

    准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关 ...

  5. ubuntu16.04 运行elasticfusion

    环境:Ubuntu16.04 64bit    Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI2并试运行 https://fredfire1.wordpress.com/2016/09/2 ...

  6. Learning ROS: Ubuntu16.04下kinetic开发环境安装和初体验 Install + Configure + Navigating(look around) + Creating a Package(catkin_create_pkg) + Building a Package(catkin_make) + Understanding Nodes

    本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Ubuntu install of ROS Kinetic # Setup your sources.list sudo sh -c 'echo & ...

  7. ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发和创建catkin_ws工作空间

    https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/artic ...

  8. ubuntu16.04 配置opensips服务器并编译pjsip测试

    一.版本相关 1) ubuntu版本: 16.04 2) opensips版本:2.1.2 3) pjsip版本 :2.5.5 4) ffmpeg版本:3.3.4 5) sdl版本:2.0 6) vs ...

  9. ubuntu16.04下firefly rk3288的编译安卓4.4

    一.背景 OS: ubuntu 16.04 二.配置交叉编译环境 2.1 安装openjdk sudo apt-get install openjdk-7-jdk 2.2 使在同一台机器上可以编译an ...

随机推荐

  1. allure--下的各装饰器的翻译及自己的总结

    翻译图-快捷键 红色字体感觉用的会比较多,起码现在感觉应该是比其他的多一点 lable应该没有什么特殊的用法,只是对下面方法的一个汇总(或者可以这么说,下面的方法是lable更具体的实现) sever ...

  2. Shiro 与spring 整合的及简单使用(转)

    文章完全转载自: http://www.cnblogs.com/learnhow/p/5694876.html  ,大家可以点击访问原文链接,个人仅作学习收藏 ! 本篇内容大多总结自张开涛的<跟 ...

  3. 删除链表的倒数第N个节点（java实现）

    题目: 给定一个链表,删除链表的倒数第 n 个节点,并且返回链表的头结点. 示例: 给定一个链表: 1->2->3->4->5, 和 n = 2. 当删除了倒数第二个节点后,链 ...

  4. dvi接口介绍

    Most graphics cards and motherboards feature a Digital Video Interface (DVI) connector for connectin ...

  5. Pytest（一）

    1.在命令行运行 2.在pytest框架中,有如下约束: 所有的单测文件名都需要满足test_*.py格式或*_test.py格式. 在单测文件中,可以包含test_开头的函数,也可以包含Test开头 ...

  6. Oracle 动态sql

    静态SQL是前置编译绑定,动态SQL是后期执行时才编译绑定. 场景: 动态SQL适用于表名及查询字段名未知的情况.在已知查询字段名及表名的情况下,使用动态SQL(字符串拼接方式)会增加硬解析的开销,在 ...

  7. 摩羯座Capricornus

    Capricornus  摩羯座的人通常会如何拒绝别人. 摩羯座的人做事脚踏实地,比较固执,忍耐力也是出奇的强大,同时也非常勤奋.他们心中总是背负着很多的责任感,但往往又很没有安全感,不会完全地相信别 ...

  8. 一个springboot注解不成功的小问题

    报错: Consider defining a bean of type ''xxx" in your configuration. 最后发现是POM.xml里面 关于mybatis的包 & ...

  9. MVC，MVP和MVVM三种开发模式

    MVC: mvc模式:意思是软件可分为三部分: 视图(View):用户页面 控制器(Controller):控制器 模型(Model):模型 通讯方式: 1.View 传送指令到Controller ...

  10. 多个yml文件的读取方式

    1配置pom.xml文件,以下配置将默认激活-dev.yml配置文件<profiles>        <profile>            <id>dev&l ...