树莓派 自身摄像头的opencv调用

之前写过一篇随笔关于树莓派3上摄像头的调用，使用的方式是安装v4l2驱动。

实际上有一种更加简单的方法.

树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来

之后会找不到/dev/video0的设备节点，这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf里面添加一行bcm2835-v4l2,

这句话意思是在系统启动之后会加载这个文件中模块名，这个模块会在树莓派系统的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。

这个文件名可能不是叫modules-load.d/rpi-camera.conf，也有可能直接就是/etc/modules，我用的是树莓派3，就是/etc/modules。