SLAM数据集
数据集
- New College Dataset :: Main / Downloads
 - Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset
 - Radish
 - Robotic 3D Scan Repository
 - The Rawseeds Project
 - www.semantic3d.net
 - laserregistration:laserregistration – ASL Datasets
 - Computer Vision Group - Dataset Download
 - The KITTI Vision Benchmark Suite
 - The KITTI Vision Benchmark Suite
 - Datasets « Nathan Silberman
 - Freiburg Campus 360 degree 3D scans - Arbeitsgruppe: Autonome Intelligente Systeme
 - Oakland 3-D Point Cloud Dataset - CVPR 2009 subset
 - The Stanford 3D Scanning Repository
 - Andreas Geiger
 - victoria_park
 - www.possumrobot.com/Datasets/List_of_Datasets_1.htm
 - Velodyne SLAM Dataset
 - Cyrill Stachniss
 - SLAM Benchmarking Datasets
 - Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme
 - Barcelona Robot Lab Dataset
 - Datasets - Kevin Lai
 - Turkish Citizenship Database
 - Oxford Robotcar Dataset
 - Data
 - Paris-rue-Madame database - MINES ParisTech
 - Point Cloud Data
 - ICL-NUIM RGB-D Benchmark Dataset
 - Dense multi-view stereo test images
 - 3D Laser-based Mapping with Micro Aerial Vehicles
 - MIDAS - Digital Archiving System - Public
 - tutorials | rapidlasso GmbH
 - Data | OpenTopography
 - Data | OpenTopography
 - ISPRS Benchmark Test on Urban Object Detection and Reconstruction - ISPRS
 - ISPRS-EuroSDR
 
SLAM数据集的更多相关文章
- SLAM数据集整理
		
New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation ...
 - SLAM、三维重建,语义相关数据集大全
		
作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+ ...
 - SLAM的通用框架:GSLAM
		
SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/con ...
 - RGB-D数据集(SLAM的和行人检测的)
		
移动机器人编程一般用mrpt,这个软件来做三维,里面封装了很多常用算法. http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的数据集,其中包括机器人slam http:// ...
 - CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)
		
作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理.三维重建.姿态估计.SLAM.3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point ...
 - 一起做RGB-D SLAM 第二季 (二)
		
本节目标 我们要实现一个基本的文件IO,用于读取TUM数据集中的图像.顺带的,还要做一个参数文件的读取. 设计参数文件读取的类:ParameterReader 首先,我们来做一个参数读取的类.该类读取 ...
 - 一起做RGB-D SLAM 第二季 (一)
		
小萝卜:师兄!过年啦!是不是很无聊啊!普通人的生活就是赚钱花钱,实在是很没意思啊! 师兄:是啊…… 小萝卜:他们都不懂搞科研和码代码的乐趣呀! 师兄:可不是嘛…… 小萝卜:所以今年过年,我们再做一个S ...
 - [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge
		
发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...
 - slam相关知识
		
Kinect视觉SLAM技术介绍 http://www.open-open.com/news/view/ce76e2 本文介绍SLAM的历史.理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect)的实 ...
 
随机推荐
- 如何在 ejs 模板中使用 helper function 外部函数进行特殊处理?
			
一般我们想要在 ejs 模板中使用外部函数用于特殊的处理,比如:<%= ellipsis(title, 30) %> 通常的做法是: 使用 app.locals 来定义: app.loca ...
 - Android Mvc 实现
			
android studio java目录结构: Activity package目录:Controller 层 Model package目录:Model 层 View package目录:View ...
 - [杂谈] My Wikipedia
			
// 此博文为迁移而来,写于2015年6月8日,不代表本人现在的观点与看法.原始地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6022c4720102w3de.html
 - 【POJ】3648 Wedding
			
http://poj.org/problem?id=3648 题意:n对人(编号0-n-1,'w'表示第一个人,'h'表示第二个人),每对两个,人坐在桌子两侧.满足:1.每对人中的两个人不能坐在同一侧 ...
 - 你用java的swing可以做出这么炫的mp3播放器吗?
			
这个mp3播放器是基于java的swing编写的,我认为界面还是可以拿出来和大家看一看评一评. 先说说创作的初衷,由于前段时间工作不是很忙,与其闲着,还不如找一些东西来给自己捣腾捣腾,在 之前写的 j ...
 - ThinkPhp循环出数据库中的内容并输出到模板
			
<foreach name='user' item='v'> //循环出数据库中的内容 对应控制器->方法中的 $this->assign('user',M('user')- ...
 - HDU 2824   简单欧拉函数
			
1.HDU 2824 The Euler function 2.链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2824 3.总结:欧拉函数 题意:求(a ...
 - C语言(4)
			
C语言(4)--数据类型 C语言在用“/”是,注意左右两边都是整数时,商也是只有整数部分. 下面介绍一下C语言常用的数据类型: 注意: 1.char类型数据范围:256中字符. 2.float和do ...
 - Oracle connect by 树查询之二
			
先用scott用户下的emp表做实验.emp表有个字段,一个是empno(员工编号),另一个是mgr(上级经理编号)下面是表中所有数据 1 select * from emp start with e ...
 - man/info
			
提示符方面,在linux当中,默认root的提示符为#,而一般身份用户的提示字符为$. 1.重新启动X Window 的快速按钮 一般来说,我们是可以手动来直接修改X Window 的配置文件的,不过 ...