数据集

New College Dataset :: Main / Downloads
Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset
Radish
Robotic 3D Scan Repository
The Rawseeds Project
www.semantic3d.net
laserregistration:laserregistration – ASL Datasets
Computer Vision Group - Dataset Download
The KITTI Vision Benchmark Suite
The KITTI Vision Benchmark Suite
Datasets « Nathan Silberman
Freiburg Campus 360 degree 3D scans - Arbeitsgruppe: Autonome Intelligente Systeme
Oakland 3-D Point Cloud Dataset - CVPR 2009 subset
The Stanford 3D Scanning Repository
Andreas Geiger
victoria_park
www.possumrobot.com/Datasets/List_of_Datasets_1.htm
Velodyne SLAM Dataset
Cyrill Stachniss
SLAM Benchmarking Datasets
Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme
Barcelona Robot Lab Dataset
Datasets - Kevin Lai
Turkish Citizenship Database
Oxford Robotcar Dataset
Data
Paris-rue-Madame database - MINES ParisTech
Point Cloud Data
ICL-NUIM RGB-D Benchmark Dataset
Dense multi-view stereo test images
3D Laser-based Mapping with Micro Aerial Vehicles
MIDAS - Digital Archiving System - Public
tutorials | rapidlasso GmbH
Data | OpenTopography
Data | OpenTopography
ISPRS Benchmark Test on Urban Object Detection and Reconstruction - ISPRS
ISPRS-EuroSDR

SLAM数据集的更多相关文章

  1. SLAM数据集整理

    New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation ...

  2. SLAM、三维重建,语义相关数据集大全

    作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+ ...

  3. SLAM的通用框架:GSLAM

    SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/con ...

  4. RGB-D数据集(SLAM的和行人检测的)

    移动机器人编程一般用mrpt,这个软件来做三维,里面封装了很多常用算法. http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的数据集,其中包括机器人slam http:// ...

  5. CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)

    作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理.三维重建.姿态估计.SLAM.3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point ...

  6. 一起做RGB-D SLAM 第二季 (二)

    本节目标 我们要实现一个基本的文件IO,用于读取TUM数据集中的图像.顺带的,还要做一个参数文件的读取. 设计参数文件读取的类:ParameterReader 首先,我们来做一个参数读取的类.该类读取 ...

  7. 一起做RGB-D SLAM 第二季 (一)

    小萝卜:师兄!过年啦!是不是很无聊啊!普通人的生活就是赚钱花钱,实在是很没意思啊! 师兄:是啊…… 小萝卜:他们都不懂搞科研和码代码的乐趣呀! 师兄:可不是嘛…… 小萝卜:所以今年过年,我们再做一个S ...

  8. [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

    发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...

  9. slam相关知识

    Kinect视觉SLAM技术介绍 http://www.open-open.com/news/view/ce76e2 本文介绍SLAM的历史.理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect)的实 ...

随机推荐

  1. 关于jsp乱码问题的产生原因 及 解决方法。

    http://blog.csdn.net/caoxiaohong/article/details/1781777 JSP/JDBC MySQL乱码问题JSP的request 默认为ISO8859_1, ...

  2. TML5如何在移动网页端调用手机图片或者camera

    TML5如何在移动网页端调用手机图片或者camera可以参考这篇文章: 如果你开始基于iOS系统(ios6 above) 的web应用,可以考虑这段代码: 点击按钮,会调用你的摄像头相册 附源码文件: ...

  3. 【BZOJ】3834: [Poi2014]Solar Panels

    http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3834 题意:求$max\{(i,j)\}, smin<=i<=smax, wmin< ...

  4. 【CodeVS】1993草地排水

    题目描述 Description 在农夫约翰的农场上,每逢下雨,Bessie最喜欢的三叶草地就积聚了一潭水.这意味着草地被水淹没了,并且小草要继续生长还要花相当长一段时间.因此,农夫约翰修建了一套排水 ...

  5. BZOJ1565: [NOI2009]植物大战僵尸

    Description Input Output 仅包含一个整数,表示可以获得的最大能源收入.注意,你也可以选择不进行任何攻击,这样能源收入为0. Sample Input 3 2 10 0 20 0 ...

  6. exp.validate.js

    简单实用的js基础数据验证 prototype /// <reference path="/Scripts/expand-fn/exp_validate.js" /> ...

  7. Redis_master-slave模式

    类似mysql的master-slave模式一样,redis的master-slave可以提升系统的可用性,master节点写入cache后,会自动同步到slave上. 环境: master node ...

  8. .net后台获取HTML中select元素选中的值

    前台: <select id="Province" name="Province" class="select"></se ...

  9. 一键搞定JavaEE应用,JRE+Tomcat+Mysql-JaveEE绿色运行环境JTM0.9版

    本文转载自[http://www.blogjava.net/huliqing/archive/2009/01/09/247375.html] 这是一个集成了jre,tomcat,mysql的绿色运行环 ...

  10. [CareerCup] 18.13 Largest Rectangle of Letters

    18.13 Given a list of millions of words, design an algorithm to create the largest possible rectangl ...