今天发现有一些情况下, 还是无法生成管道, 排查了一天发现问题好像出在管线头两个点的x完全相同时, 会出这个问题.

 
看了半天的Loft源码, 发现问题出在Loft::considerBasisX函数中:
osg.0f )
    {
        .0f) .0f) )
            basisX.set( .0f, .0f, .0f );   .0f, .0f, .0f );
            basisX.z() .0f )
    {
        .0f) .0f) )
            basisX.set( .0f, .0f, .0f ); .0f, .0f, .0f );
            basisX.y() .0f )
    {
        .0f) .0f) )
            .0f, .0f, .0f );
            basisX.x() = -(basisZ.y()+basisZ.z()) / basisZ.x();
        }
    }
    return basisX;
}

看前两种情况下, 当其他两个值都为0时, basisX都是直接set( 1.0f, 0.0f, 0.0f )的, 为啥到了最后一种情况则是set( 0.0f, 0.0f, -basisZ.z() ), 在这种情况下basisZ.z()明显为0.

 
当把这里改为 basisX.set(0.0f, 0.0f, 1.0f) 程序就正常了.
.0f )
{
    .0f) .0f) )
        basisX.set( .0f, .0f, .0f, .0f, .0f );
        basisX.x() = -(basisZ.y()+basisZ.z()) / basisZ.x();
     }
}
 

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