解决使用osgModeling的Loft生成管子时的bug

最近在使用osgModeling的Loft生成管子的时候, 发现这个类还是有点bug的.

具体的表现就是在某些情况下, 生成管子的某些节点会是扁的, 而且有时管子会莫名的变粗.

 

在网上各种求助无果, 只有看源码.

看来看去, 感觉代码应该出在Loft::updateImplementation这个函数里, 而且通读完源码后, 感觉我的管子出现这种问题, 可能与newZ的计算有关系, 就是下面这段代码:

     ) newZ ];
     ) newZ ] ] ];
    newZ.normalize();

 

代码还是比较容易看懂的:

1. i=0时, 即第一个点时, 用后一点和第一个点求出newZ
2. 当i=knots-1时, 即最后一个点时, 则后最后两个点来求newZ
3. 其他的情况则用当前点的前后相邻两点来求

我的问题在首尾都没有出现, 所以应该是计算中间点的newZ时出了问题. 

经过一番代码跟踪后, 添加了红色部分的代码, it's worked.

 

) newZ ];
    ) newZ ] ] ];
    newZ.normalize();

if (i!=0 && i!=knots-1)
    {
        osg::Vec3 tmp = (*pts)[i+1] - (*pts);
        tmp.normalize();
        tmp = (*pts) + tmp * ((*pts) - (*pts)[i-1]).length();

newZ = (*pts)[i-1] - tmp;
        newZ.normalize();
    }

 

P.S.:

这一部分调了快1天才添加出上面的代码, 这期间还未怀疑过后面的坐标变换部分, 不过一直没太看明白, 所以也不知道怎么改, 还好只在前面加代码就可以搞定了, 不用去看矩阵变换.....

 

最后来一张正常的图吧.