倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT如何简单执行NC功能块 TC2
TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的。
TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRUCT结构体类型),并且都需要分别跟NC配置中的轴的FromPlc和ToPlc绑定
TC2中插入一个FB功能块是先添加一个Box,然后在方框中输入FB的函数名
接着插入输出引脚是右击之后Assign
除此之外还有一些别的区别例如一个功能块,输入输出引脚都不完全一样(TC3可以认为在TC2的基础上作了补充和完善)
在人机界面的设计上也不一样(TC3更加好看和好用一点)
但是最终执行都是一样的(TC2把PLC编程和NC的配置分开了,TC3放到了整个项目一起),这里不详细介绍TC2的配置情况,只是因为NC的配置非常重要,引入TC2作为区别和对比将有助于加深理解,读者在完整学会TC3的用法之后再上手TC2是很快的,后续会有教程专门介绍TC2和TC3的不同之处
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