pixhawk 常见问题 持续更新

红灯蓝灯闪，初始化中，请稍等

黄灯双闪，错误，系统拒绝解锁

黄灯闪，遥控器关闭

黄灯快速闪且滴滴响，电池保护激活

蓝灯。。。

未见过。。。。

绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。

绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。 准备起飞

黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响： GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。

蜂鸣器提示

1 初始化 红蓝色闪光

2 未解锁时，GPS未锁定，蓝色闪光，一长声解锁音

3 未解锁时，GPS锁定，绿色LED闪亮，两短音

4 解锁时，GPS锁定，绿色LED常亮，一长音

5 解锁失败，两低音

6 ESC校准，红绿蓝LED闪光

7 无线电故障，黄色LED闪亮

8 电池故障，黄色LED闪亮，急促短音

9 GPS故障，黄色和蓝色LED闪亮

10 EKF惯导失败，黄色和红色LED闪亮

11 气压计故障，黄色和紫色LED闪亮

12 未插内存卡，红色LED闪亮

hud页面报错

“RC not calibrated”

“Compass not calibrated”

“Compass not healthy”

“Compass offsets too high”：罗盘3个轴校正后的数据太高。校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)大于500表示罗盘被干扰了，需要再进行一次校正罗盘。建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。

“Check mag field”

“Compasses inconsistent”

“GPS Glitch”　　：GPS出现故障，可能是GPS损坏。

“Need 3D Fix”

“Bad Velocity”：地速大于50cm/s。？？

“High GPS HDOP”

“Baro not healthy”

“Alt disparity”

“INS not calibrated”：加速计没有校正，需要校正加速计。

“Accels not healthy”

“Accels inconsistent”

“Gyros not healthy”

“Gyro cal failed:”

“Gyros inconsistent”

“Check Board Voltage”

“CHECKFS_THR_VA”提示油门失控保护，检查遥控器的油门保护是否合理。