ISP PIPLINE（零） 知识综述预热之光学概念篇

1.光学成像关系如下：这是我看到最清晰的易懂的数学关系图

2.上面的知识了解完，camera应用的知识就是Autofocus技术，自动对焦

马达的起始位置一般在焦距处，由上面光学数学关系可知，焦距处可以清楚的对远处的物体成像。但是物体如果很近比如20cm,那vcm该如何驱动呢？ 根据 , 可知当物距为（Xo+f)时，像距为(Xi+f), 则vcm需要向物体方向移动Xi。

3.DOF(depth of field)景深

我们首先认为一个点如果不失真的在sensor成像后应该也为一个点，但是我们的眼睛对点通过透镜聚焦到sonsor上后发生弥散后仍然容忍，比如coc为弥散圆，那么物距侧的距离范围就是景深。

景深计算公式：

其中：N为光圈规格，c为弥散圆直径，s物距，f焦距，f焦距。

4.zoom

变焦技术，数字变焦放大局部的时候失真厉害，原理是upsample插值

光学变焦是真的变焦。

通过调节中间镜头来改变焦距也就可以改变视场（FOV,field of view）;

下面的镜头左边两个小镜头为第三组，中间可调的为第二组，右边为第一组。

右边为长焦，中间为中焦，左边为短焦，短焦可以看清更宽的视野。

变焦能力：zoom_factor = wide fov / tele fov

***下图可以更直观的看清中间镜头组移动对焦距的影响。

1.焦距较短，视场较大。

随着镜头组的移动，到4的时候，焦距较长，视场变小。