主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章，其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)

orb slam2 双目摄像头的更多相关文章

  1. 爬坑！OpenCV打开双目摄像头

    1.首先找到双目摄像头的VideoCapture的设备号,记住定义时要采用降序的方法定义:cv::VideoCapture Rcap(1); cv::VideoCapture Lcap(0); 2.分 ...

  2. [C#][Windows]]基于ArcFace2.0+红外双目摄像头的活体检测

    废话不多说 直接上图 这个是demo中用到的双目摄像头,一个是红外的,一个是正常的rgb摄像头两个usb接口,在电脑上呈现两路摄像头通道程序检测RGB输出图像,当检测到有人脸时,用RGB人脸的位置到红 ...

  3. ORB SLAM2在Ubuntu 16.04上的运行配置

    http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get inst ...

  4. [Windows][C#][.NET][WPF]基于ArcFace2.0+红外双目摄像头的活体检测

    废话不多说 直接上图这个是demo中用到的双目摄像头,一个是红外的,一个是正常的rgb摄像头两个usb接口,在电脑上呈现两路摄像头通道程序检测RGB输出图像,当检测到有人脸时,用RGB人脸的位置到红外 ...

  5. 关于ORB SLAM2资源整理（持续更新）

    ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/3 ...

  6. Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2（暂未完成）

    嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14 ...

  7. 基于cyusb3014的usb3.0双目摄像头开发测试小结（使用mt9m001c12stm）

    测试图像 摄像头分辨率为1280*1024,双目分辨率为2560*1024 ps:时钟频率太高,时序约束还得进一步细化,图像偶尔会出现部分雪花,下一步完善

  8. ORB SLAM2 学习笔记

    cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.y ...

  9. Ubuntu16.04+Ros+Usb_Cam ORB SLAM2

    转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的   ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文 ...

随机推荐

  1. SpringBoot-整合多数据源

    整合多数据源 这里有两种,分包数据源和注解数据源,这里讲分包数据源 配置文件中新增两个数据源 spring.datasource.test1.driverClassName = com.mysql.j ...

  2. MATLAB中产生随机数的那些函数

    1.产生从imin~imax的m*n矩阵 randi([imin,imax],m,n); 2.产生1~n的无重复随机整数 randperm(n);

  3. java执行字符串数学表达式【记录】

    https://stackoverflow.com/questions/3422673/evaluating-a-math-expression-given-in-string-form 1. goo ...

  4. head 命令 读取文件的前n行，默认查看文件的前十行

    head 命令 读取文件的前n行 默认查看文件的前十行 head /etc/passwd # 默认查看文件的前十行 /etc/passwd # 查看文件的前两行

  5. wget 下载命令

    //下载单个文件 wget http://116.199.2.206:81/2Q2WADC9FB8D469200FF61C643601888142263926D08_unknown_65A3E1A23 ...

  6. urllib2 python3错误？用from urllib import request来代替！

    今天ytkah在一个python3项目要引用urllib2,可是提示ImportError: No module named 'urllib2'错误了.原来是urllib2可以在python2.x适用 ...

  7. SSH高级服务

    SSH端口转发 SSH 会自动加密和解密所有 SSH 客户端与服务端之间的网络数据.但是,SSH 还能够将其他 TCP 端口的网络数据通过 SSH 链接来转发,并且自动提供了相应的 加密及解密服务.这 ...

  8. 三角形的优雅值(map和哈希表)

    给你 n 个三角形,每个三角形有一个优雅值,然后给出一个询问,每次询问一个三角形,求与询问的三角形,相似的三角形中的优雅值最大是多少.★数据输入第一行输入包括 n 一个数字,接下来 n 行,每行四个整 ...

  9. Redis入门到高可用（五）—— 单线程

    一.单线程为何这么快 1)绝大部分请求是纯粹的内存操作(非常快速) 2)采用单线程,避免了不必要的上下文切换和竞争条件 3)非阻塞IO 内部实现采用epoll,采用了epoll+自己实现的简单的事件框 ...

  10. 20165236 实验四 Android程序设计

    20165236  实验四 Android程序设计 一.实验报告 课程:Java程序设计          班级:1652班 姓名:郭金涛       学号:20165236 指导教师:娄嘉鹏  实验 ...