stm32 cubemx hal dma uart参考例程，发送和接收
参考：
https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/80012317
https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/94414622
https://blog.csdn.net/Wekic/article/details/83040285
https://blog.csdn.net/ouening/article/details/79252770
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