直接按照官网上的步骤安装即可，其中会出现很多bug，主要是依赖库安装的问题，添加清华源和中科大源，（注意：中科大源会有些问题）需要apt-get update 和 apt-get upgrade更新库

http://wiki.ros.org/NvidiaJetson/TX1

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

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