1、ssh连接机器人

./dora*.sh

启动roscore，相当于启动ros系统

roscore

2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人，

./dora*.sh

运行wheel驱动

rosrun wheel_driver_agv serial_port_test

3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端，

./dora*.sh

开启键盘控制

roslaunch dorabot_nav2d keyboard_teleop_for_kevin.launch

接下来就可以控制机器人移动了

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