go: 如何编写一个正确的udp服务端

udp的服务端有一个大坑，即如果收包不及时，在系统缓冲写满后，将大量丢包。

在网上通常的示例中，一般在for循环中执行操作逻辑。这在生产环境将是一个隐患。是的，俺就翻车了。

go强大简易的并发能力可以用在处理udp数据上。

	PoolSizeUDP := 1472
	listener, err := net.ListenUDP("udp", &net.UDPAddr{
		IP:   net.ParseIP(listenIP),
		Port: port,
	})
	if err != nil {
		logrus.Fatalf("RunUdpServer failed to listen: %v", err)
		return nil
	}
	// 如果还不行，考虑把系统的buffer设大一点
	// listener.SetReadBuffer(1024 * 1024 * 8)
	// listener.SetWriteBuffer(1024 * 1024 * 8)
	var data = make([]byte, PoolSizeUDP)
	chLimit := make(chan int, 64) // 最多创建64个协程，避免内存爆炸
	for {
		select {
		case <-ctx.Done():
			return nil
		default:
		}
		n, addr, err := listener.ReadFromUDP(data)
		if err != nil {
			logrus.Errorf("RunUdpServer ReadFromUDP err: %v", err)
			continue
		}
		raw := make([]byte, n) // 重点注意，每次循环都必须创建新的raw变量，否则踩内存
		copy(raw, data[:n])
		chLimit <- 1
		go func(udpMsg []byte) {
			// 拿 udpMsg 做点什么
			defer func() {
				<-chLimit
			}()
			DoSth(udpMsg)
		}(raw)
	}

注意点：

1. data可以在循环外创建，复用即可。每次ReadFromUDP并不会受到上次数据残留的影响。
2. 不要在for中执行重逻辑，避免等待太久时间udp大量丢包。所以每次收到udpMsg，都交给go协程来处理。
3. raw必须每次在循环内创建，否则在后面的go并发会踩内存。
4. SetReadBuffer这个配置很有用

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更新：上面的示例为了避免在后续的go中，有不可控的异步操作引用了数据导致踩内存，每次收消息都分配了新的[]byte。

raw := make([]byte, n) // 重点注意，每次循环都必须创建新的raw变量，否则踩内存
copy(raw, data[:n])

经大佬提醒，这其实是一个不小的开销。如果go中执行的行为可控，引入sync.Pool可以很方便的做内存复用。

var udpBytesPool = sync.Pool{
	New: func() any {
		return make([]byte, PoolSizeUDP)
	},
}
......
	for {
		data := udpBytesPool.Get().([]byte)
		n, addr, err := listener.ReadFromUDP(data)
		if err != nil {
			logrus.Errorf("RunUdpServer ReadFromUDP err: %v", err)
			continue
		}
		go func(){
			defer udpBytesPool.Put(data) // 注意，在协程退出执行这个操作时，一定确认 data不会再被引用了
		// do sth
		}()
	}