ROS机器人摄像头寻线

连接小车

注意：必须在同一区域网

ssh clbrobort@clbrobort

激活树莓派主板

roslaunch clbrobot bringup.launch

开启摄像头

开新终端输入：

ssh clbrobot@ip

roslaunch clbrobot canera.launch

打开寻线控制器

roslaucn riki_line_follower riki_line.launch

ROS机器人摄像头寻线的更多相关文章

  1. 第十二章节 BJROBOT 摄像头寻线 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    关于摄像头:普通摄像头, USB 免驱摄像头都可以使用. 1.如下图所示,用红色胶布在地板上贴一条线,小车摆放在线的一头处,让线在小车的中间位置,摄像头角度往下调整倾斜一点,好让摄像头识别到红线.注意 ...

  2. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  3. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. RGBD深度摄像头 ...

  4. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 计算机视觉这章分为两 ...

  5. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （叁） 第三章 可视化和调试工具

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. ~$ rosl ...

  6. ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

    ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F RO ...

  7. 星火计划ROS机器人Spark

    星火计划ROS机器人Spark 1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark 2 https://github.com/NXROBO/spark ---- Spark Spar ...

  8. 具有避障和寻线功能的Arduino小车

    标签:  Arduino  乐高  机器人 创客对于成年人来说,多半是科技娱乐,或者是一种是一种向往科技的人生态度,总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯,还希望能够亲身制作科技玩意,从而更好地体 ...

  9. ROS机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

    作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验 ...

  10. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

随机推荐

  1. Linux CentOS Docker 安装、加载配置

    Docker Version:2.10.2 OS: CentOS 7 1.卸载 $ sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-lat ...

  2. vite + vue安装 注意事项

    一.要求node版本必须>12.0.0 1.node 如何升级 · 执行npm cache clean -f 清除缓冲 · npm install -g n 安装 n 模块  n模块用于管理 n ...

  3. jenkins新建用户，设置权限

    jenkins新建用户,设置权限 一.新建用户 1.1 登录jenkins,点开 manage Jenkins 1.2进入Manage Users 1.3 新建用户 1.4填入新建用户信息 1.5用户 ...

  4. C++多线程编程之【线程管理】

    1.如何启动线程? 构建std::thread对象即可. 直接传函数名(地址) 创建一个类并创建伪函数. 构建对象(实例化),将对象作为参数传入thread对象实例化. 2.为什么要等待线程? 首先必 ...

  5. openssl 全面支持国密SM2/SM3/SM4加密算法

    sm4展示 代码 /** 文件名: https://github.com/liuqun/openssl-sm4-demo/blob/cmake/src/main.c */ #include <s ...

  6. Windows11右键改Win10

    Win11改Win10右键模式 1.以管理员身份运行CMD控制台 2.在控制台中输入下列代码后回车执行 reg add "HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1 ...

  7. 使用react-vite-antd，修改antd主题，报错 [vite] Internal server error: Inline JavaScript is not enabled. Is it set in your options? It is hacky way to make this function will be compiled preferentially by less

    一般报错 在官方文档中,没有关于vite中如何使用自定义主题的相关配置,经过查阅 1.安装less  yarn add less (已经安装了就不必再安装) 2.首先将App.css改成App.les ...

  8. 06-Spring整合mybatis实现简易登录

    1. 文件结构 pojo-Users: //属性名与数据库列名一致 public class Users implements Serializable { private int uid; priv ...

  9. 如何利用Apifox通过签名计算及数据加解密进行用户认证接口测试?

    用户注册场景:输入签名数据signature,appId,13位时间戳timestamp,6位随机数nonce,merchantId(非必填,本次不填)的请求参数发送给服务器,服务器返回响应数值后,校 ...

  10. 今日Python相关练习

    1.计算日期范围内的所有日期 def get_date_list(begin_date,end_date): date_list = [] while begin_date <= end_dat ...