GD32 ------ 使用外部中断,中断函数需要延时才能读到真正电平
MCU:GD32F103RCT6
中断引脚没有外界上拉电阻
中断配置如下:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource9); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
中断函数如下:
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
debug("%d",GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9));
debug("%d",GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9));
debug("%d",GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9));
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9) != )
{
debug("relay power on, device_power_on is 1");
xTaskNotifyFromISR( xTaskHandleLoadDatatoServerBuf, g_flag_event[RELAY_POWER_ON], eSetBits, &xHigherPriorityTaskWoken );
g_data_info.power_on = ;
}else
{
debug("relay power off, device_power_on is 0");
xTaskNotifyFromISR( xTaskHandleLoadDatatoServerBuf, g_flag_event[RELAY_POWER_OFF], eSetBits, &xHigherPriorityTaskWoken );
g_data_info.power_on = ;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
}
portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}
当检测到上升沿,在中断函数中,第一次读电平是0,之后读的几次都是1
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